[发明专利]一种马达的定位组装方法及马达的定位组装系统在审

专利信息
申请号: 202310235725.8 申请日: 2023-03-13
公开(公告)号: CN116470702A 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 朱红军;杨一乔;孙成林 申请(专利权)人: 昆山联滔电子有限公司
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00;H02K15/03
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 康欢欢
地址: 215324 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 马达 定位 组装 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种马达的定位组装方法,其特征在于,包括:

获取定子和振子的第一定位信息;

根据所述第一定位信息,将所述振子与所述定子进行对位;

获取所述振子与所述定子对位后的第二定位信息;

根据所述第二定位信息,对所述振子与所述定子的对位进行抓边补偿。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述定子与所述振子的第一定位信息,包括:

获取所述定子的第一位置信息;

获取所述振子的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一定位信息,将所述振子与所述定子进行对位,包括:

根据所述定子的第一位置信息和所述振子的第二位置信息,将定子中心和振子中心进行对位,并将所述振子与所述定子沿水平方向进行对位。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述振子与所述定子对位后的第二定位信息,包括:

获取所述振子与所述定子对位后的所述定子的第三位置信息;

获取所述振子与所述定子对位后的所述振子的第四位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二定位信息,对所述振子与所述定子的对位进行抓边补偿,包括:

根据所述定子的第三位置信息,对所述定子进行抓边,得到所述定子的边缘距离所述定子中心的尺寸;

根据所述振子的第四位置信息,对所述振子进行抓边,得到所述振子的边缘距离所述振子中心的尺寸;

根据所述定子的边缘距离所述定子中心的尺寸与所述振子的边缘距离所述振子中心的尺寸,对所述振子在所述定子中的水平位置进行补偿,得到补偿后的所述振子的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第二定位信息,对所述振子与所述定子的对位进行抓边补偿之后,还包括:

根据补偿后的所述振子的位置信息,控制所述振子沿Z方向组装至所述定子。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述定子的边缘距离所述定子中心的尺寸与所述振子的边缘距离所述振子中心的尺寸,对所述振子在所述定子中的水平位置进行补偿,得到补偿后的所述振子的位置信息,包括:

根据所述定子的各边缘至所述定子中心的尺寸与对应的所述振子的边缘至所述振子中心的尺寸的差值,确定待补偿参数;

根据所述待补偿参数,对所述振子在所述定子中的水平位置进行调节,得到补偿后的所述振子的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述定子的各边缘至所述定子中心的尺寸与对应的所述振子的边缘至所述振子中心的尺寸的差值,确定待补偿参数,包括:

将所述定子的各边缘距离所述定子中心的尺寸与对应的所述振子的边缘距离所述振子中心的尺寸的作差,得到实际差值;

将所述实际差值与预设阈值进行比较,生成比较结果;

当所述实际差值大于或等于所述预设阈值时,生成待补偿参数。

9.一种马达的定位组装系统,其特征在于,包括:

第一图像采集模块,用于获取定子和振子的第一定位信息;

对位模块,用于根据所述第一定位信息,将所述振子与所述定子进行对位;

第二图像获取模块,用于获取所述振子与所述定子对位后的第二定位信息;

补偿模块,用于根据所述第二定位信息,对所述振子与所述定子的对位进行抓边补偿。

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,还包括:

机械臂,用于根据补偿后的所述振子的位置信息,控制所述振子沿Z方向组装至所述定子。

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