[发明专利]一种汇流条焊接装置、排版叠焊设备及叠焊方法

权利要求书

1.一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述汇流条焊接装置用于向电池串组中的各组件单元焊接汇流条，所述组件单元包括两个沿所述第一水平方向并列布置的电池串，若干个沿所述第二水平方向并排布置的所述组件单元组成所述电池串组，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述汇流条焊接装置包括第一汇流条制备机构、第二汇流条制备机构、汇流条移载机构、第一汇流条承载机构、第二汇流条承载机构、第三汇流条承载机构、叠焊抓手及焊接机构，其中：

所述第一汇流条制备机构被配置为制备首部平直汇流条、L型弯折汇流条及U型弯折汇流条，所述第二汇流条制备机构被配置为至少制备尾部平直汇流条；

所述第一汇流条承载机构、所述第二汇流条承载机构和所述第三汇流条承载机构沿第一水平方向依次排布，其中，所述第一汇流条承载机构被配置为能够承载一根首部平直汇流条，所述第二汇流条承载机构被配置为能够同时承载一根L型弯折汇流条和一根U型弯折汇流条，所述第三汇流条承载机构被配置为能够承载一根尾部平直汇流条；

所述叠焊抓手用于拾取各所述组件单元并沿所述第二水平方向步进输送各所述组件单元；

所述汇流条移载机构用于从所述第一汇流条制备机构上拾取一根首部平直汇流条，以及将拾取的首部平直汇流条移载至所述第一汇流条承载机构上；所述焊接机构用于在待焊接首部平直汇流条的组件单元步进至所述第一汇流条承载机构上方时，将承载在所述第一汇流条承载机构上的首部平直汇流条焊接至所述组件单元首部的留长焊带上；

所述汇流条移载机构还用于从所述第一汇流条制备机构上拾取一根L型弯折汇流条和/或一根U型弯折汇流条，并将拾取的L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条移载至所述第二汇流条承载机构上；所述焊接机构还用于在待焊接L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条的组件单元步进至所述第二汇流条承载机构上方时，将承载在所述第二汇流条承载机构上的L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条焊接至所述组件单元中部的留长焊带上；

所述汇流条移载机构还用于从所述第二汇流条制备机构上拾取一根尾部平直汇流条，并将拾取的尾部平直汇流条移载至所述第三汇流条承载机构上；所述焊接机构还用于在待焊接尾部平直汇流条的组件单元步进至所述第三汇流条承载机构上方时，将承载在所述第三汇流条承载机构上的尾部平直汇流条焊接至所述组件单元尾部的留长焊带上。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述第一汇流条制备机构包括第一平直汇流条制备部和第一弯折汇流条制备部，所述第二汇流条制备机构至少包括第二平直汇流条制备部，其中：

所述第一平直汇流条制备部及所述第二平直汇流条制备部分别用于制备首部平直汇流条及尾部平直汇流条，所述第一弯折汇流条制备部用于制备L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条。

3.如权利要求2所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述汇流条焊接装置还包括设置在所述第二汇流条承载机构和所述第三汇流条承载机构之间的第四汇流条承载机构；所述第二汇流条制备机构还包括第二弯折汇流条制备部，所述第二弯折汇流条制备部用于制备L型弯折汇流条及U型弯折汇流条；所述汇流条移载机构还用于从所述第二汇流条制备机构上拾取一根L型弯折汇流条和/或一根U型弯折汇流条，并将拾取的L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条移载至所述第四汇流条承载机构上；所述焊接机构还用于在待焊接L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条的组件单元步进至所述第四汇流条承载机构上方时，将承载在所述第四汇流条承载机构上的L型弯折汇流条和/或U型弯折汇流条焊接至所述组件单元中部的留长焊带上。

4.如权利要求2所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述第一弯折汇流条制备部包括第一牵引组件、折弯机构和第一切断机构，其中：

所述第一牵引组件用于牵引汇流条，使得汇流条穿过所述第一切断机构；所述第一切断机构用于切断汇流条以获得待折弯的汇流条，所述第一牵引组件还用于将所述待折弯的汇流条牵引至所述折弯机构的预定位置处；

所述待折弯的汇流条为一根或两根；所述折弯机构用于折弯所述待折弯的汇流条的一端以获得所述L型弯折汇流条，或/和，所述折弯机构用于折弯所述待折弯的汇流条的两端以获得所述U型弯折汇流条；

所述汇流条移载机构从所述折弯机构上拾取所述L型弯折汇流条和/或所述U型弯折汇流条。