[发明专利]运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：行走车、装载车和起吊车；

所述行走车、所述装载车和所述起吊车依次连接；

所述行走车包括第一车体、第一行走机构和升降机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一行走轮转动，以带动所述行走车行走；所述升降机构设于所述第一车体，用于作业人员进行作业；

所述装载车包括第二车体和第二行走轮，所述第二车体用于承载物料，所述第二行走轮设于所述第二车体，用于带动所述第二车体行走；

所述起吊车包括第三车体、第三行走轮和起吊机构，所述第三行走轮设于所述第三车体，用于带动所述第三车体行走；所述起吊机构设于所述第三车体，用于吊运物料。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述升降机构包括作业平台、第二驱动件和急停装置；

所述作业平台包括底板以及设于所述底板周向的护栏，所述急停装置设于所述护栏；所述第二驱动件用于驱动所述作业平台沿竖直方向运动，所述急停装置用于控制所述第二驱动件停止运行。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元包括第一传感器和/或第二传感器；

所述第一传感器设于所述护栏，用于检测所述护栏的倾斜度；所述第二传感器设于所述底板，用于检测所述作业平台的水平度。

4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走车还包括供电单元，所述供电单元设于所述第一车体。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述装载车还包括第一换向组件，所述第一换向组件与所述第二行走轮连接，用于实现所述第二行走轮的换向；

所述起吊车还包括第二换向组件，所述第二换向组件与所述第三行走轮连接，用于实现所述第三行走轮的换向。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构包括伸缩组件、横梁和吊装组件；

所述伸缩组件包括两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，两个所述第一伸缩件设于所述第三车体相对的两侧，所述第一伸缩件的活动端与所述第二伸缩件的固定端连接，所述第二伸缩件的活动端与所述横梁连接，所述吊装组件设于所述横梁，所述吊装组件用于吊运物料；

所述第一伸缩件能够沿水平方向进行伸缩运动，所述第二伸缩件能够沿竖直方向进行伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第二伸缩件包括第一节臂和第二节臂；

所述第一节臂与所述第二节臂平行设置，所述第一节臂的一端与所述第一伸缩臂的活动端连接，所述第一节臂的另一端与所述第二节臂连接；所述第二节臂的一端与所述第三车体滑动连接，所述第二节臂的另一端与所述横梁连接。

8.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊车还包括支撑腿，多个所述支撑腿设于所述第三车体的周向，多个所述支撑腿用于支撑所述第三车体。

9.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述起吊机构还包括检测仪，所述检测仪设于所述吊装组件，用于检测吊运的物料的重量。

10.根据权利要求1至9任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括第二传感器单元和控制器；

所述第二传感器单元包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设于所述运输装置的侧部，所述第四传感器设于所述运输装置的端部，所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器连接；

所述控制器能够基于所述第三传感器的信号以及所述第四传感器的信号控制所述第一驱动件停止运行。