[发明专利]一种基于人工智能的PCBA板生产线智能监管系统

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的PCBA板生产线智能监管系统，本发明通过在每一安装焊接环节设置一部图像采集设备，则每一部图像采集设备采集的图像为同一生产线不同阶段得到的产品图像，通过对比正在生产的PCBA板对应的未检产品图像与标准产品图像，从而可以确定该阶段是否存在安装焊接缺陷，在判断出安装焊接缺陷时，可将对应的未装备完成的PCBA板及时取走，相比于现有PCBA板的监管系统通过对装备完成的PCBA板进行缺陷区域的识别，本发明系统能在每一个安装焊接环节识别安装焊接缺陷，减少电子元件的浪费。

技术领域

本发明涉及生产线智能监管系统技术领域，具体而言，涉及一种基于人工智能的PCBA板生产线智能监管系统。

背景技术

PCBA为通过SMT贴片方式和DIP打孔方式安装了各种电子元件的电路板。将印制电路板PCB放置在生产线上，由各个机械臂为其焊接和安装电子元件，所有电子元件安装完成后，得到电路板PCBA。

现有PCBA板的监管系统通过采集安装和焊接完成后的电路板PCBA图像，采用神经网络模型对安装和焊接完成后的电路板PCBA图像进行识别，找到缺陷区域，从而确定该电路板PCBA存在缺陷，质量不合格。但是这种现有PCBA板的监管系统存在监管不及时的问题，在安装和焊接完成后，质量不合格的电路板PCBA已经将所有电子元件装配完，大量电子元件已经浪费。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种基于人工智能的PCBA板生产线智能监管系统解决了现有PCBA板的监管系统存在监管不及时的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于人工智能的PCBA板生产线智能监管系统，包括：图像采集设备和差异率计算子系统；

所述图像采集设备布置在PCBA板生产线的每一个安装焊接环节，用于采集每一个安装焊接环节生产的PCBA板对应的标准产品图像，以及用于采集每一个安装焊接环节正在生产的PCBA板的未检产品图像；

所述差异率计算子系统用于基于图像识别，计算每一个安装焊接环节拍摄的未检产品图像与对应安装焊接环节的标准产品图像的差异率，在差异率大于阈值时，对应安装焊接环节存在安装焊接缺陷。

进一步地，所述差异率计算子系统包括：颜色矫正单元、灰度处理单元、图像剪裁单元、轮廓提取单元、差异率计算单元和诊断比较单元；

所述颜色矫正单元用于根据标准产品图像，对未检产品图像进行颜色矫正，得到矫正产品图像；

所述灰度处理单元用于对矫正产品图像和标准产品图像分别灰度化处理，得到未检灰度图和标准灰度图；

所述图像剪裁单元用于根据每一安装焊接环节所增加的图像区域的位置范围，分别对未检灰度图和标准灰度图进行剪裁，得到每一安装焊接环节的未检区域灰度图和标准区域灰度图；

所述轮廓提取单元用于分别对未检区域灰度图和标准区域灰度图提取轮廓，得到未检轮廓图和标准轮廓图；

所述差异率计算单元用于分别提取未检轮廓图和标准轮廓图的特征，并计算差异率；

所述诊断比较单元用于在差异率大于阈值时，判断出对应安装焊接环节存在安装焊接缺陷。

上述进一步地方案的有益效果为：通过颜色矫正单元使得未检产品图像刨除环境光线影响导致的成像色差，统一标准产品图像和未检产品图像的光线环境，在矫正后，分别对矫正产品图像和标准产品图像灰度化处理，由于每一安装焊接环节的安装和焊接的部件是固定的，在成像时，每一安装焊接环节的安装和焊接的部件在图像的区域也是固定的，因此，剪裁后得到每一安装焊接环节对应的区域图像，便于直接对比每一安装焊接环节的未检区域灰度图和标准区域灰度图两者的差距，找到对应环节的问题，同时也能减少计算数据量。