[发明专利]一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法

权利要求书

1.一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置，其特征在于：包括

一对边长度等量改变的平行四边形机构，包括：

一对边长度等量改变的双支臂，简称双支臂，后端与底架可转动地连接；

截割头组件，设于所述双支臂的前端，用于截割岩石；

俯仰油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件做上下摆动；

摆动油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件做左右平动；

伸缩油缸机构，用于改变双支臂的轴向长度，即改变截割头组件的轴向长度；

俯仰油缸机构与伸缩油缸机构的位移配合，使双支臂带动截割头组件的轴线做上下垂直平动。

2.根据权利要求1所述的一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置，其特征在于：所述截割头组件包括左段截割头与右段截割头，左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达与齿轮减速驱动且转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置，其特征在于：截割头组件构成平行四边形机构的前边，双节支臂组件(1700)构成平行四边形机构的左右边，下水平支轴组件构成平行四边形机构的后边，平行四边形机构的前边相关零件包括前支臂后半端盖(501)，端盖左侧连接板(502)，端盖右侧连接板(503)，端盖上方连接板(504)，前支臂前端支座(505)，前端支座支轴(506)，支座支轴挡圈(507)，支座支轴O型密封圈(508)，所述的前支臂后半端盖(501)的左后方焊接端盖左侧连接板(502)，前支臂后半端盖(501)的右后方焊接端盖右侧连接板(503)，前支臂后半端盖(501)的上后方焊接端盖上方连接板(504)，前支臂前端支座(505)分别与端盖左侧连接板(502)和端盖右侧连接板(503)以及端盖上方连接板(504)焊接成一个整体，从而构成平行四边形机构的一个前边，前支臂前端支座(505)通过一对前端支座支轴(506)与双节支臂组件构成转动副，支座支轴挡圈(507)将前端支座支轴(506)定位在支臂的前端，支座支轴O型密封圈(508)用于密封前端支座支轴(506)与支臂前孔内的润滑脂；平行四边形机构的左右边相关零件包括结构对称尺寸相同的第一节支臂组件与第二节支臂组件，第一节支臂组件与第二节支臂组件组成移动副，第一节支臂组件中的相关零件包括第一节支臂顶侧板(1701)，第一节支臂底侧板(1702)，第一节支臂左侧板(1703)，第一节支臂右侧板(1704)，第一节支臂前筋板(1705)，伸缩油缸前左耳座(1706)，伸缩油缸前右耳座(1707)，所述的第一节支臂顶侧板(1701)焊接在第一节支臂左侧板(1703)与第一节支臂右侧板(1704)的顶上，第一节支臂底侧板(1702)焊接在第一节支臂左侧板(1703)与第一节支臂右侧板(1704)的底下，伸缩油缸前左耳座(1706)与伸缩油缸前右耳座(1707)分别焊接在第一节支臂顶侧板(1701)与第一节支臂底侧板(1702)的内侧；第二节支臂组件中的相关零件包括伸缩油缸后左耳座(1708)，伸缩油缸后右耳座(1709)，第二节支臂顶侧板(1710)，第二节支臂底侧板(1711)，第二节支臂左侧板(1712)，第二节支臂右侧板(1713)，第二节支臂底端上支座(1731)，第二节支臂底端下支座(1732)，所述的第二节支臂顶侧板(1710)焊接在第二节支臂左侧板(1712)与第二节支臂右侧板(1713)的顶上，第二节支臂底侧板(1711)焊接在第二节支臂左侧板(1712)与第二节支臂右侧板(1713)的底下，伸缩油缸后左耳座(1708)与伸缩油缸后右耳座(1709)分别焊接在第二节支臂顶侧板(1710)与第二节支臂底侧板(1711)的内侧，第二节支臂底端上支座(1731)焊接在第二节支臂顶侧板(1710)的下内侧，第二节支臂底端下支座(1732)焊接在第二节支臂底侧板(1711)的下内侧；下水平支轴组件中的相关零件包括下水平支轴左支座(2201)，下支座O型圈(2014)，第二节支臂下内支座(2001)，支臂下水平支轴(2002)，支臂下垂直支轴(2003)，下支轴限位板(2004)，限位板螺钉(2005)，下水平支轴径向套(2006)，下水平支轴键(2007)，下支座O型圈(2014)，所述的支臂下水平支轴(2002)与左右各一个下水平支轴径向套(2006)组成转动副并通过左右各一个下支座O型圈(2014)密封，左右各一个下水平支轴径向套(2006)与左右各一个下水平支轴的支座(2201)过盈配合，支臂下水平支轴(2002)通过下水平支轴键(2007)与第二节支臂下内支座(2001)周向固连，第二节支臂下内支座(2001)通过上下各一个支臂下垂直支轴(2003)与支臂下水平支轴(2002)轴向定位，第二节支臂下内支座(2001)与上下各一个支臂下垂直支轴(2003)组成转动副，下支轴限位板(2004)与限位板螺钉(2005)对支臂下垂直支轴(2003)限位，支臂下水平支轴(2002)的轴线与支臂下垂直支轴(2003)的轴线相互垂直，属于万向节型的连接方式，使一对支臂组件(1700)关于机架可以做万向运动。