[发明专利]一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法

说明书

本发明公开了画面传输技术领域的一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法，包括图像采集单元和高清航拍单元，所述图像采集单元包括图像采集模块和图像生成发送模块，像素块遍历设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块以及接收所述同态滤波图像，采用相互间隔为1像素点的45度对角线对每一个可疑像素块进行切分，以获得多条由像素点组成的像素线，对每一条像素线的像素点进行斜向下45度方向的遍历分析，将像素值超过前后像素点平均像素值的像素点作为突变像素点，将各条像素线的突变像素点数量相加以获得对应可疑像素块的突变像素点总数，所述像素块遍历设备输出一个或多个可疑像素块的突变像素点总数。

技术领域

本发明涉及画面传输技术领域，具体为一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法。

背景技术

由于飞机在服役期间经常会发生部件劳损，鸟撞，遭遇雷击或跑道外物入侵造成损坏等情况，为了确保飞行安全,每次飞行前飞行员或者机务人员负有确保飞机具有适航性的责任，需要对飞机进行例行的安全检查以确保飞机能够安全起飞。诸如此类的安全检查会涉及如飞机结构和部件检查等，从而尽早发现问题并进行维护或者维修。由于民航管理局引入了最低设备需求清单(MEL)，按照民航管理局准则，可以允许飞机推迟不必要设备的维修工作，也就是说带有不必须修复状态的飞行是被允许的。相关人员需要按时记录问题，并根据民航管理局的规定，结合起飞前发现的不正常状态来决定航班是否取消、维护、或者放飞。

现有的视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，同时，无人机能够连续获取重叠度大的高精度序列影像，但获取的影像会丢失深度信息。基于图像的三维重建，是指利用多幅数码相机图像全自动恢复出场景三维结构的方法与技术。近年来三维重建技术在视频、图像三维重建处理领域获得了巨大的成功，将其应用到无人机图像处理领域，对无人机图像进行全自动重建相关的应用，可以拓展无人机的应用范围，提高无人机的应用水平。但目前对于无人机序列影像三维重建的研究尚处于起步阶段，主要存在以下问题：相对于地面影像，基于无人机序列影像的三维重建一般是大数据量大场景的三维重建；大多直接将计算机视觉中成熟的算法应用于无人机序列影像三维重建中；没有充分利用精度不高的辅助信息，为此，我们提出一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于实时画面传输的飞机外部景观传送系统及方法，包括图像采集单元和高清航拍单元，所述图像采集单元包括图像采集模块和图像生成发送模块，所述高清航拍单元包括供电模块、自动散热模块、温度检测模块和高清航拍模块。

优选的，所述图像采集单元，用于采集飞机的图像。

优选的，还包括远程控制中心，所述远程控制中心用于将所述图像保存，并通过对所述图像进行显示实现飞机检查和故障诊断。

优选的，还包括数据通信网络，所述数据通信网络连接所述图像采集单元和远程控制中心，用于实现所述图像采集单元与所述远程处理控制中心的通信。

优选的，所述温度检测单元用于检测所述防护罩内的实时温度，所述自动散热单元与所述温度检测单元连接，包括金属散热片、展开结构和散热风扇，用于在所述实时温度高于第一温度阈值且低于等于第二温度阈值时，控制展开结构以展开所述金属散热片，用于在所述实时温度高于第二温度阈值时，启动所述散热风扇，以及还用于在所述实时温度低于等于第一温度阈值时，控制展开结构以收缩所述金属散热片；所述高清航拍单元用于对现场场景进行高清航拍，以获得并输出高清航拍图像。

优选的，所述同态滤波设备，与所述高清航拍单元连接，用于接收所述高清航拍图像，并对所述高清航拍图像执行同态滤波，以获得并输出同态滤波图像。