[发明专利]一种嫁接苗单株切削输送装置在审
申请号: | 202310239269.4 | 申请日: | 2023-03-14 |
公开(公告)号: | CN116391519A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 柏宗春;孟力力;刘建龙;倪德纲;张志伟;夏礼如;霍连飞;周忠凯;王慧鑫 | 申请(专利权)人: | 江苏省农业科学院 |
主分类号: | A01G2/35 | 分类号: | A01G2/35;B65G47/91;B65G47/22;B65G15/30 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 张换君 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 嫁接 苗单株 切削 输送 装置 | ||
1.一种嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:包括龙门架(1),所述龙门架(1)内设有苗盘及苗传送机构(2),所述苗盘及苗传送机构包括苗盘传送带和落苗传送带,所述苗盘传送带上固接有苗盘定位机构(3),所述苗盘传送带靠近所述落苗传送带的一端固接有切削机构(5),所述龙门架(1)上设有苗运输机构(6),所述苗运输机构(6)传动连接有苗夹持提升机构(4)。
2.根据权利要求1所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述苗盘定位机构(3)包括与分别固接在所述苗盘传送带的机架上的苗盘收束板(301),所述机架的外侧分别固接有第一连接板(303),两个所述第一连接板(303)靠近所述苗盘收束板(301)的一侧安装有第一光电传感器(302)。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述切削机构(5)包括与所述机架固接的落苗板(507),所述落苗板(507)的顶面分别固接有切削气缸座(504)和砧板(505),所述砧板(505)靠近所述切削气缸座(504)的一侧顶部固接有柔性垫块(506),所述切削气缸座(504)的顶部固接有切削部。
4.根据权利要求3所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述切削部包括固接在所述切削气缸座(504)顶面的切削气缸(501),所述切削气缸(501)靠近所述砧板(505)的一侧固接有刀片座(502),所述刀片座(502)内固接有刀片(503)。
5.根据权利要求3所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述苗运输机构(6)包括两个平行设置的X轴向模组(601),两个所述X轴向模组(601)分别通过龙门架连接板(602)与所述龙门架(1)固接,两个所述X轴向模组(601)之间通过联轴器传动连接,两个所述X轴向模组(601)的底部通过模组连接板(604)传动连接有Y轴向模组(603),所述Y轴向模组(603)的底部通过所述Y轴向模组与苗夹持提升机构连接件(605)传动连接有所述苗夹持提升机构(4)。
6.根据权利要求5所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述苗夹持提升机构(4)包括与所述Y轴向模组(603)底面固接的第二连接板(401),所述第二连接板(401)的底面固接有提升气缸(402),所述提升气缸(402)的底部通过气缸连接件(403)连接有夹持气缸(404),所述夹持气缸(404)固接有夹持部。
7.根据权利要求6所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述夹持部包括两个分别与所述夹持气缸(404)固接的夹持手指(405),两个所述夹持手指(405)的相对内侧固接有第二光电传感器(407),所述夹持手指(405)的相对内侧分别设有凹槽,所述凹槽内固接有柔性垫料(406)。
8.根据权利要求1所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述苗盘传送带和所述落苗传送带平行设置。
9.根据权利要求4所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述刀片(503)为钨钢三孔刀片(503)。
10.根据权利要求7所述的嫁接苗单株切削输送装置,其特征在于:所述柔性垫块(506)和所述柔性垫料(406)的材料为可发性聚丙乙烯。
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