[发明专利]货物存取方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种货物存取方法、装置及存储介质，应用于货物运输技术领域，可解决如何提高货物存取工作的效率的问题。该方法包括：获取货物搬运指令，货物搬运指令用于指示搬运目标货物；响应于货物搬运指令，获取目标货物的参数信息以及仓库的货物存储信息；根据参数信息以及货物存储信息，确定仓库中与目标货物对应的目标库位；控制无人叉车将目标货物搬运至目标库位执行存货操作，或者控制无人叉车将目标货物搬离目标库位执行取货操作。

技术领域

本发明实施例涉及货物存取技术领域，尤其涉及一种货物存取方法、装置及存储介质。

背景技术

为了保证大批货物的保管和存储，仓库中设置有大量的货架及对应的库位，当货物需要存储进库位或者需要从库位中取出的时候，大都通过人工搬运，或者人工操作搬运设备(人工叉车等)来进行运输，这样人工作业的依赖程度很高，大幅影响运输效率。因此，如何提高货物存取工作的效率成为了目标亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种货物存取方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中如何提高货物存取工作的效率的问题。

第一方面，提供一种货物存取方法，该方法包括：获取货物搬运指令，所述货物搬运指令用于指示搬运目标货物；

响应于所述货物搬运指令，获取所述目标货物的参数信息以及仓库的货物存储信息；

根据所述参数信息以及所述货物存储信息，确定所述仓库中与所述目标货物对应的目标库位；

控制无人叉车将所述目标货物搬运至所述目标库位执行存货操作，或者控制所述无人叉车将所述目标货物搬离所述目标库位执行取货操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述货物存储信息包括各个货架的货物存储情况，所述根据所述参数信息以及所述货物存储信息，确定所述仓库中与所述目标货物对应的目标库位，包括：

根据所述参数信息，确定所述目标货物对应的目标货架，所述参数信息包括货物尺寸、货物品类、货物存储要求；

根据所述目标货架的货物存储情况，在所述目标货架上确定所述目标货物对应的所述目标库位。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述目标货架包括横梁式货架，所述控制无人叉车将所述目标货物搬运至所述目标库位执行存货操作，或者控制所述无人叉车将所述目标货物搬离所述目标库位执行取货操作，包括：

根据所述目标库位所在的高度，调整所述无人叉车的货叉的高度；

控制所述无人叉车移动到与所述目标库位的位置信息对应的初始位置；

在所述无人叉车到达所述初始位置之后，根据所述目标库位的尺寸、所述目标货物的尺寸以及预设的精度标准，控制所述无人叉车对所述初始位置进行微调，移动到目标位置，所述目标位置为能够将所述目标货物放置在所述目标库位对应的位置，或能够从所述目标库位叉取所述目标货物的位置；

将所述目标货物放置在所述目标库位完成所述存货操作，或者，从所述目标库位上叉取所述目标货物完成所述取货操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：

检测所述目标货架的横梁偏移情况；

在检测到所述横梁偏移情况大于预设偏移量时，输出横梁预警信息，所述横梁预警信息用于指示所述目标货架可能存在货物存放故障。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述目标货架包括驶入式货架，所述控制无人叉车将所述目标货物搬运至所述目标库位执行存货操作，或者控制所述无人叉车将所述目标货物搬离所述目标库位执行取货操作，包括：