[发明专利]一种闭环霍尔传感器的自动调零设备

权利要求书

1.一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：包括第一继电器(1)、第二继电器(2)、第三继电器(3)、第四继电器(4)、第五继电器(5)、第六继电器(6)、直流供电模块(10)、补偿模块(12)和控制模块(13)；

所述直流供电模块(10)的电源阳极连接第一继电器(1)的触点，所述第一继电器(1)的触点的自由端用于与霍尔传感器(14)的电源输入端连接，所述直流供电模块(10)的电源阴极连接第二继电器(2)的触点，所述第二继电器(2)的触点的自由端用于与霍尔传感器(14)的电源输出端连接，所述直流供电模块(10)用于提供直流电源；

所述第三继电器(3)的触点的一端、第四继电器(4)的触点的一端、第五继电器(5)的触点的一端和第六继电器(6)的触点的一端分别与霍尔传感器(14)的霍尔元件的四个管脚分别相连，所述第三继电器(3)的触点的另一端、第四继电器(4)的触点的另一端、第五继电器(5)的触点的另一端和第六继电器(6)的触点的另一端中与霍尔元件第一管脚和第三管脚连接的触点的自由端分别和补偿模块(12)连接，另外两个触点的自由端分别和控制模块(13)连接，所述补偿模块(12)用于为霍尔元件相对的管脚之间施加补偿电压，并输出反映补偿电压大小的电压检测信号；

所述控制模块(13)分别连接第一继电器(1)的线圈、第二继电器(2)的线圈、第三继电器(3)的线圈、第四继电器(4)的线圈、第五继电器(5)的线圈、第六继电器(6)的线圈和补偿模块(12)，用于控制所有继电器的工作状态，用于根据电压检测信号所反映的补偿电压确定补偿电阻器的阻值。

2.根据权利要求1所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)用于控制第一继电器(1)的触点和第二继电器(2)的触点闭合；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点闭合；控制补偿模块(12)调节补偿电压大小，并在检测到霍尔传感器(14)的电压输出端输出的数值为零时获取补偿电压的当前值；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点断开；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点闭合，并检测霍尔元件上的供电电压；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点断开。

3.根据权利要求2所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)用于根据公式“”确定补偿电阻器的阻值，其中，为霍尔元件上第一管脚和第三管脚上的补偿电压，为霍尔元件上第二管脚和第四管脚上的电压，R1为固定电阻器的阻值。

4.根据权利要求3所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：还包括第七继电器(7)、第八继电器(8)和交流供电模块(11)，第七继电器(7)的线圈和第八继电器(8)的线圈均与控制模块(13)连接，所述第七继电器(7)的触点一端连接霍尔传感器(14)的绕组线圈的一个抽头，另一端连接交流供电模块(11)，所述第八继电器(8)的触点一端连接霍尔传感器(14)的电压输出端，另一端连接交流供电模块(11)，所述交流供电模块(11)用于提供交流电源。

5.根据权利要求4所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述第七继电器(7)的触点用于连接抽头的一端连接与电压输出端相距最远的抽头。

6.根据权利要求5所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)还用于在控制第一继电器(1)的触点闭合、第二继电器(2)的触点闭合前，控制第七继电器(7)的触点和第八继电器(8)的触点闭合，驱动交流供电模块(11)控制交流电源递减至零。

7.根据权利要求6所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：还包括第九继电器(9)，第九继电器(9)的线圈与控制模块(13)连接，所述第九继电器(9)的触点一端用于与霍尔传感器(14)的电源输入端连接，另一端用于与霍尔传感器(14)的电源输出端连接；

所述控制模块(13)还用于在控制第七继电器(7)的触点和第八继电器(8)的触点闭合前，控制第九继电器(9)闭合，并用于在交流电源递减至零时控制第九继电器(9)断开。