[发明专利]一种多镜头的无人机图像采集装置及其图像采集方法

说明书

本发明涉及一种多镜头的无人机图像采集装置及其图像采集方法，所述多镜头的无人机图像采集装置包括无人机本体及可拆卸安装于所述无人机本体底部的箱体，还包括：壳体，在所述箱体的外壁上沿圆周等距设有多个，且壳体的底部为导通结构，其内部还活动设有摄像头，所述摄像头通过偏转驱动机构与活动设置在所述壳体内的装配板转动连接，所述装配板连接安装于所述壳体内的旋转驱动机构；底板，滑动设于所述箱体的侧部，且与安装在所述箱体内的动力机构连接，最终，在图像采集完成后，底板从箱体内伸出，使得存放腔室形成，对摄像头起防护作用，可防止装置在不使用时或无人机本体降落时因摄像头裸露在外而发生损坏，导致采集成果丢失。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，具体是一种多镜头的无人机图像采集装置及其图像采集方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

其中，对于一些高空中的物体，当需要对其进行图像采集时，依靠人工登高作业的话，危险性较高，容易导致事故发生，对此，通过无人机搭载采集设备，便完美的解决了这一问题。

然而，在使用无人机进行图像采集时，通常是将采集设备固定于无人机上，采集设备是裸露在外的，从而，在采集工作中，采集设备便容易被异物遮挡而导致最终采集到的图像模糊，使得采集工作不得不终止，且在采集工作结束后，无人机降落时，由于采集设备并未配套防护措施，从而容易发生损坏，使采集成果丢失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多镜头的无人机图像采集装置及其图像采集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多镜头的无人机图像采集装置，包括无人机本体及可拆卸安装于所述无人机本体底部的箱体，还包括：

壳体，在所述箱体的外壁上沿圆周等距设有多个，且所述壳体的底部为导通结构，其内部还活动设有用于进行图像采集工作的摄像头，所述摄像头通过偏转驱动机构与活动设置在所述壳体内的装配板转动连接，所述装配板连接安装于所述壳体内的旋转驱动机构；

底板，滑动设于所述箱体的侧部，且与安装在所述箱体内的动力机构连接，所述动力机构用于驱动所述底板进行直线滑动，以使所述底板对所述壳体底部的导通与封闭状态执行切换动作，当所述底板对所述壳体的底部进行封闭时，将使所述壳体内形成能够用于对所述摄像头进行防护的存放腔室，且所述摄像头的镜头与设于所述底板上的清洁部抵接；

升降导出机构，安装于所述壳体内，且连接所述旋转驱动机构与所述动力机构，所述动力机构工作时，所述底板将所述壳体的底部由封闭状态切换至导通状态，并依次促使所述旋转驱动机构与所述升降导出机构运动，所述旋转驱动机构运动时，驱使所述摄像头转动，以使所述清洁部能够对所述摄像头的镜头进行清洁，所述升降导出机构运动时，驱使所述摄像头向所述壳体的外部伸出，并促使所述偏转驱动机构触发，以使所述摄像头执行偏转动作，变换拍摄角度。

作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括转动安装在所述箱体内的丝杆、设于所述丝杆上且与之螺纹连接的横移板以及固定安装在所述箱体内的横杆，所述横杆贯穿所述横移板并与之滑动连接，且所述横移板同所述底板固定，所述横移板上还固定有用于同所述旋转驱动机构与所述升降导出机构配合的齿条板；

所述箱体的顶壁上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一锥齿轮组连接所述丝杆远离所述壳体的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转驱动机构包括转动安装在所述壳体内的转轴以及与所述转轴滑动套合且同所述升降导出机构连接的转动管，所述装配板固定于所述转动管朝向所述底板的一端；

其中，所述转轴与所述转动管二者之间设有凹凸结构，所述转轴与安装在所述箱体内的第一触发组件连接，所述第一触发组件与所述齿条板配合。