[发明专利]扰冰设备及基于扰冰设备的扰冰方法

权利要求书

1.一种扰冰设备，其特征在于，包括：

浮体(6)；

检测机构(7)，设置于所述浮体(6)上，被构造成检测所述浮体(6)的附近的水体至少两个区域的水体温度；以及

曝气机构(5)，和所述检测机构(7)通讯连接，被构造成沿气体的输出方向曝气，并依据所述检测机构(7)所检测的水体温度驱动所述扰冰设备平移或转向，以使所述曝气机构(5)的曝气方向面对所述水体温度较低的区域，以限制水体内形成结冰核。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测机构(7)包括多个水温传感器(71)，多个所述水温传感器(71)环绕所述浮体(6)布置；

其中，相邻的至少两个所述水温传感器(71)被构造成检测所述浮体(6)的外侧一个区域的所述水体温度。

3.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述曝气机构(5)包括至少两个曝气机(52)，两个所述曝气机(52)对称设置于所述浮体(6)的下部，两个所述曝气机(52)的曝气方向被构造成相平行。

4.根据权利要求3所述设备，其特征在于，所述曝气机构(5)还包括扰流桨(52)，设置于所述曝气机(51)的曝气方向的下游，所述扰流桨(52)的叶片上设置有通孔，以对所述曝气机(51)形成的气流进行扰动。

5.根据权利要求1至4中任一所述设备，其特征在于，还包括辅热机构，设置于所述浮体(6)的下部，被构造成对所述浮体(6)的至少一部分进行加热。

6.根据权利要求1至4中任一所述设备，其特征在于，还包括控制机构(3)，被构造成获取所述扰冰设备的姿态信息，并与和所述曝气机构(5)通讯连接，以驱动所述曝气机构(5)调整所述扰冰设备的平移或转向。

7.根据权利要求1至4中任一所述设备，其特征在于，还包括定位机构，被构造成获取所述扰冰设备的位置信息。

8.一种基于权利要求1至7中任一所述的扰冰设备的扰冰方法，其特征在于，包括：

检测所述扰冰设备所处水体的水体温度；

依据所述水体温度驱动所述扰冰设备曝气；以及

依据所述水体的至少两个区域的水体温度，驱动所述扰冰设备平移或转向，以使所述扰冰设备的曝气方向面对所述水体温度较低的区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括依据所述扰冰设备的位置信息和/或姿态信息规划所述扰冰设备的巡航路径。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括依据所述水体温度驱动所述扰冰设备的至少一部分被加热。