[发明专利]贴胶组件及粘合装置

说明书

提供了一种贴胶组件及粘合装置。该贴胶组件用于将胶带的粘合体贴附于目标构件。胶带包括覆膜、底膜以及粘合体，粘合体载置于覆膜和底膜之间。该贴胶组件包括供给辊轮、分离机构、贴胶辊轮、第一收纳轴以及第二收纳轴。供给辊轮用于载置胶带，其能够转动以释放卷绕于供给辊轮的胶带。分离机构用于使胶带分离出底膜和粘合体的组合体以及覆膜。贴胶辊轮用于在目标构件上滚压粘合体，使得粘合体与底膜分离且贴附于目标构件。第一收纳轴能够转动以使分离的覆膜卷绕于第一收纳轴。第二收纳轴能够转动以使分离的底膜卷绕于第二收纳轴。这样，粘合体能够被可靠地贴附于目标构件，并且能够节省大量的人力和时间，改善产品的生产效率和品质。

技术领域

本申请涉及自动化领域，更具体地涉及一种贴胶组件及粘合装置。

背景技术

现有的铜片粘合作业大多通过人工完成。参照图1和图2，例如需要使第一构件1与第二构件2通过粘合体3c粘合，可以使第一构件1载置于治具，然后在第一构件1的表面贴附粘合体3c，最后再将第二构件2压合于粘合体3c。

然而，随着工作时长的累积，人工贴胶的可靠性会逐渐降低。此外，粘合体的两侧分别覆盖有底膜和覆膜，使用前需要剥离底膜和覆膜。被剥离的底膜和覆膜常带有静电，需要花费大量的人力和时间来收集。再有，人工压合的力度难以保持一致，力的分布也难以保证均匀，使得第一构件和第二构件难以被可靠地粘合。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种贴胶组件及粘合装置，其能够克服上述背景技术中说明的缺点中的至少一个缺点。

为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案。

本申请提供了一种如下的贴胶组件，用于将胶带的粘合体贴附于目标构件，所述胶带包括覆膜、底膜以及所述粘合体，所述粘合体载置于所述覆膜和所述底膜之间，该贴胶组件包括：供给辊轮，其用于载置所述胶带，所述供给辊轮能够转动以释放卷绕于所述供给辊轮的所述胶带；分离机构，其包括第一导向辊轮、第二导向辊轮以及第三导向辊轮，所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮以及所述第三导向辊轮的旋转轴线彼此平行且错开，从而所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮、所述第三导向辊轮排列成三角形，所述胶带绕过所述第一导向辊轮，所述覆膜能够在所述第一导向辊轮的引导下到达所述第二导向辊轮，所述底膜和所述粘合体的组合体能够在所述第一导向辊轮的引导下到达所述第三导向辊轮，使得所述胶带在所述第一导向辊轮处分离出所述覆膜和所述组合体；贴胶辊轮，其用于在所述目标构件上滚压所述粘合体，使得所述粘合体与所述底膜分离且贴附于所述目标构件；第一收纳轴，其能够转动以使分离的所述覆膜卷绕于所述第一收纳轴；以及第二收纳轴，其能够转动以使分离的所述底膜卷绕于所述第二收纳轴。

在一个可选的方案中，还包括检测辊轮和位置传感器，所述检测辊轮用于张紧分离的所述覆膜，所述位置传感器被配置为在所述检测辊轮处于目标位置时被触发。

在另一个可选的方案中，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器被配置为在所述检测辊轮位于第一目标位置时被触发，所述第二位置传感器被配置为在所述检测辊轮位于与所述第一目标位置不同的第二目标位置时被触发。

在另一个可选的方案中，分离的所述覆膜被配置为在所述检测辊轮位于所述第一目标位置时承受第一张紧力，并且在所述检测辊轮位于所述第二目标位置时承受与所述第一张紧力不同的第二张紧力。

在另一个可选的方案中，还包括驱动轴，所述驱动轴能够转动以驱动所述组合体到达所述贴胶辊轮。

在另一个可选的方案中，还包括弹性体和防滑辊轮，所述弹性体被配置为向所述防滑辊轮施加作用力，使得所述防滑辊轮能够将所述底膜抵压于所述驱动轴。

在另一个可选的方案中，还包括光纤传感器，所述底膜设置有贯通的定位孔，所述光纤传感器用于检测所述定位孔，从而反馈所述粘合体与所述贴胶辊轮的相对位置关系，使得所述粘合体能够在所述驱动轴的驱动下与所述目标构件对准。