[发明专利]三维医学影像标注方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种三维医学影像标注方法，包括：

获取包含N个三维医学影像的数据集，其中，所述N个三维医学影像是针对相同活体组织结构采集的三维医学影像，每个三维医学影像包括M帧切片图像；

从所述数据集中的每个三维医学影像中提取一组切片图像，得到N组切片图像；

通过对所述N组切片图像采用手动方式进行数据标注，以获取所述N组切片图像中每个切片图像的标签信息；

对所述数据集中除所述N组切片图像之外的剩余切片图像采用自动方式进行数据标注，以获取所述剩余切片图像中每个切片图像的伪标签信息，其中，所述自动方式包括利用标签标注模型进行数据标注的方式，所述标签标注模型是利用所述N组切片图像训练得到的；以及

基于第一切片图像标签信息和利用所述标签标注模型获取的切片图像伪标签信息，得到所述N个三维医学影像中每个三维医学影像的切片图像标签集，其中，所述第一切片图像标签信息是采用所述手动方式获取的切片图像标签信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一切片图像标签信息和利用所述标签标注模型获取的切片图像伪标签信息，得到所述N个三维医学影像中每个三维医学影像的切片图像标签集，包括：

对利用所述标签标注模型获取的切片图像伪标签信息进行确认和修正，得到对应的第二切片图像标签信息；以及

基于所述第一切片图像标签信息和所述第二切片图像标签信息，得到所述N个三维医学影像中每个三维医学影像的切片图像标签集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述数据集中的每个三维医学影像中提取一组切片图像，包括：针对每个三维医学影像，

计算当前三维医学影像中两两相邻帧切片图像之间的相似度，得到包含(M-1)个相似度值的相似度散点序列；

基于所述相似度散点序列，确定所述当前三维医学影像中每帧切片图像的采样概率；以及

根据确定的每帧切片图像的采样概率，对所述当前三维医学影像进行切片图像提取。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述相似度散点序列，确定所述当前三维医学影像中每帧切片图像的采样概率，包括：

将所述相似度散点序列进行归一化处理，得到归一化后的相似度散点序列，其中，所述归一化后的相似度散点序列中每个散点对应的相似度值为S_i，其中，i∈[0，M-2]，且i为整数；以及

根据公式Pi＝1-Si计算得到所述当前三维医学影像中对应各切片图像的采样概率。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对每个三维医学影像的切片图像标签集进行平滑处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对每个三维医学影像的切片图像标签集进行平滑处理，包括：针对目标组织结构，

基于当前三维医学影像的切片图像标签集，提取所述当前三维医学影像中每个切片图像中表示所述目标组织结构的图像区域的行位置坐标，以生成对应的边界地形图；以及

对所述边界地形图进行图像平滑处理。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

对平滑处理后的每个三维医学影像的切片图像标签集进行确认和修正。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述三维医学影像包括三维眼科OCT图像。