[发明专利]一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种血管中心线的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：

从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线；

基于所述初始血管中心线包括的多个血管中心点中每个血管中心点的邻接血管中心点数量，从所述多个血管中心点中确定出所述初始血管中心线的血管分段点；

根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段；

基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系；

按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线。

2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线，包括：

基于所述血管造影图像确定所述目标血管的血管分割结果图像；

使用多尺度高斯滤波算子对所述血管分割结果图像进行多次迭代滤波，得到所述目标血管的滤波图像；

针对所述血管分割结果图像上每个血管点，确定该血管点在所述滤波图像上对应的像素点的灰度值是否在该像素点周围多个方向中最大；

若是，则将该血管点确定为血管中心点，以得到所述初始血管中心线。

3.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，通过以下步骤确定每个血管中心点的邻接血管中心点数量：

将初始血管中心线图像上的所述初始血管中心线分别沿多个方向进行平移，得到多个平移血管中心线图像；其中，所述初始血管中心线图像表示为矩阵，矩阵中矩阵元素为预设值表示该矩阵元素对应位置为所述初始血管中心线上的血管中心点；

将所述初始血管中心线图像分别与所述多个平移血管中心线图像进行矩阵乘法，得到多个特征图像；

将所述多个特征图像进行矩阵加法，得到邻接特征图像；

将所述邻接特征图像上每个矩阵元素的特征值确定为该矩阵元素对应的血管中心点的邻接血管中心点数量。

4.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述血管分段点包括血管端点和血管分叉点；所述根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段，包括：将位于两个血管分段点之间的初始血管中心线划分为一段初始血管中心段。

5.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系，包括：

针对目标初始血管中心段，确定位于所述目标初始血管中心段的搜索范围内的候选初始血管中心段；

针对每段候选初始血管中心段，基于该段候选初始血管中心段与所述目标初始血管中心段之间的引力场，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的引力概率；

基于该段候选初始血管中心段的方向角度和所述目标初始血管中心段的方向角度，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的方向概率；

从该段候选初始血管中心段的候选灰度共生矩阵和所述目标初始血管中心段的目标灰度共生矩阵中分别提取纹理特征，并基于纹理特征之间的特征相似度确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的纹理概率；

基于所述引力概率、所述方向概率和所述纹理概率，确定所述目标初始血管中心段与该段候选初始血管中心段相连接的综合概率；

基于所述目标初始血管中心段与每段候选初始血管中心段相连接的综合概率，确定所述目标初始血管中心段的连接关系。

6.根据权利要求5所述的优化方法，其特征在于，基于所述目标初始血管中心段与每段候选初始血管中心段相连接的综合概率，确定所述目标初始血管中心段的连接关系，包括：

确定所述目标初始血管中心段与每段候选初始血管中心段相连接的综合概率是否均小于预设概率阈值；

若是，则确定所述目标初始血管中心段不应与其他初始血管中心段相连接；

若否，则确定所述目标初始血管中心段应与综合概率最大的候选初始血管中心段相连接。