[发明专利]一种应用于无人机的追踪系统

权利要求书

1.一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，由多个摄像机组成挂载于无人机下方；

自稳定模块，用于对挂载图像采集模块的云台设备进行控制，减少图像的摆动；

健康管理模块，对无人机的当前状态进行监测；

地面处理站，具有数据处理能力，与无人机之间通过上下行链路实现数据互通，并对无人机发送控制指令；

目标追踪模块，控制无人机对目标进行追踪；

地面处理站根据图像采集模块和健康管理模块采集的信息计算出目标位置，并上传任务至无人机荷载，由目标追踪模块实现追踪。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，所述图像采集模块所采用的摄像机的总数量为5，且以中间主摄像头呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，所述健康管理模块对无人机的电池电量、飞行速度、飞行倾角、飞行高度进行监测。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，所述地面处理站具有图像获取单元、图像特征单元和图像识别单元，所述图像获取单元用于获取任务目标三维图像，所述图像特征用于对三维图像进行分析，获取不同平面视角的图片后获得角点确定特征，所述图像识别单元用于将特征点与所实时获取的画面进行对比识别目标。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，所述图像采集模块所拍摄的地面图像传回地面处理站进行处理和识别，由地面计算机从多个摄像头所采集的图像当中提取特征点，实现将画面进行拼接制成全景图像，从全景图像中捕捉目标后确定坐标系，并控制无人机进行追踪。

6.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的追踪系统，其特征在于，所述无人机的任务荷载单元可携带多个不同类型的荷载，所述无人机具有GPS定位和异频雷达收发机来实现无人机的准确定位，所述无人机具有GPS模式、姿态模式和手动模式。