[发明专利]一种高度可调拖曳式海底摄像装置

说明书

本发明提供了一种高度可调拖曳式海底摄像装置，设备舱的底部为圆盘底座，圆盘底座的上表面固定安装有立方体框架，立方体框架的顶部固定安装有四棱锥框架，立方体框架内部设有电池舱和摄像舱，立方体框架的外部立柱上安装有LED灯光舱，设备舱的顶端连接有第一链条，第一链条上设置有浮体材料，圆盘底座的下表面的连接有第二链条，第二链条上等距连接有配重。通过本发明的技术方案，对作业科考船的要求低，可以适应各种复杂海底地形。相比常规触底拖曳视频作业方式，由于主要设备悬浮于海底之上且行进时整套锚系有着较大的倾角，作业风险相对较小，可以广泛适应各种海底地形等，尤其对于岩石出露的珊瑚礁、海山等崎岖地形发育区有着明显的优势。

技术领域

本发明涉及海底观测技术领域，具体而言，特别涉及一种高度可调拖曳式海底摄像装置。

背景技术

海洋占据着地球表面积的70.8％，蕴藏着大量的矿产、生物以及其他资源，有效的开发利用海洋、研究海洋对今后国家经济和社会的发展有着重大的推动作用。随着科技的不断进步，各国对海洋的勘测、开发力度不断加大，也带动了海洋勘测装备的兴起，但部分海洋勘测装备处于起步阶段，在应用过程中存在着诸多问题，需要在实践中总结经验并加以改进。

现有技术中，海底摄像大部分依赖于ROV、AUV搭载以及其他坐底定点海底摄像，施工成本高；另外以前的触底拖曳式海底摄像系统，作业风险相对较高，尤其在岩石出露的珊瑚礁、海山等区域容易受到崎岖地形的影响，阻碍装备拖曳前行，导致装备损坏或丢失。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种高度可调拖曳式海底摄像装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种高度可调拖曳式海底摄像装置，包括设备架，其中，设备架分为上中下三个部分，设备架的底部为圆盘底座，圆盘底座的上表面固定安装有立方体框架，立方体框架的顶部固定安装有四棱锥框架，立方体框架内部设有电池舱、摄像舱和LED灯光舱，电池舱、摄像舱和LED灯光舱的外壁下部和上部分别安装有第一抱箍和第二抱箍，第一抱箍和第二抱箍的首尾两端固定焊接在立方体框架对角线的立柱上，摄像舱和LED灯光舱垂直向下设置并且下端贯穿圆盘底座，四棱锥框架的顶端设置有吊钩，并且吊钩上连接有第一链条的下端，第一链条上设置有浮体材料，圆盘底座的下表面的边缘处等距设置焊接有三个支撑脚，圆盘底座的下表面距离摄像舱旁焊接配重吊钩并连接有第二链条，第二链条的长度为可调式长度，悬浮高度的变化通过改变第二条链条的长度来实现。第二链条低端的球形配重的重力大于整套设备的浮力，因此整个设备垂直于海底。作业时，船体以较低速度行进时，整套锚系以较大倾角行进。第二链条的底端连接有配重，配重包括圆柱形配重块或球形配重块，圆柱形配重块或球形配重块的内部贯穿设置有贯穿轴，贯穿轴的两端通过钢管焊接为通体结构，钢管上设置有配重保险扣，配重保险扣与第二链条相连。

作为优选方案，电池舱、摄像舱和LED灯光舱的外壳均为耐压舱。

进一步地，第一抱箍和第二抱箍均为三个单抱箍串联连接一体结构。

作为优选方案，浮体材料包括连接杆，以及串联在连接杆上的若干个串心浮球，连接杆的顶端通过螺纹连接有吊环，连接杆的底端焊接有连接环，连接环与第一链条的顶端相连。

作为优选方案，浮体材料包括一个或多个四耳浮球，以及固定缆绳，四耳浮球竖直设置，四耳浮球一侧的上下两端通过第一浮球保险扣和第二浮球保险扣连接在第一链条上，四耳浮球另一侧的上下两端通过第三浮球保险扣和第四浮球保险扣连接在固定缆绳上，固定缆绳的两端通过第一缆绳保险扣和第二缆绳保险扣连接在第一链条的上下两端。

作为优选方案，第二链条紧靠底端球形配重上部增加一个配重。