[发明专利]一种农业植保机械秧苗自动栽种设备及其使用方法

权利要求书

1.一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，包括：

滚轮式行走机构，所述滚轮式行走机构用于钩挂在移动设备上实现同步移动，所述滚轮式行走机构包括升降板，所述升降板表面设置有导向轴和螺纹转轴；

秧苗储放机构，所述秧苗储放机构同轴心设置在所述升降板上表面，通过所述秧苗储放机构的间歇式旋转实现秧苗的自动卸出；

旋转回填机构，所述旋转回填机构固定设置在所述升降板下表面，所述旋转回填机构与所述升降板表面的通口同轴心设置，所述旋转回填机构沿所述滚轮式行走机构前进方向布置；以及

双向钻土机构，所述双向钻土机构与所述导向轴之间滑动配合，所述双向钻土机构与所述螺纹转轴之间螺纹配合，通过所述螺纹转轴的旋转实现所述双向钻土机构的升降；

所述双向钻土机构包括与对应通口同轴心设置的钻土轴，所述钻土轴周侧面上固定设置有螺旋钻土刀，当所述升降板下移使得旋转回填机构贴附在地面上时，通过转动螺纹转轴使得所述双向钻土机构下移并驱使钻土轴旋转开始进行钻土，当钻土完成后通过双向钻土机构上移复位，所述秧苗储放机构转动使得秧苗沿着通口落至秧苗坑中，通过旋转回填机构将秧苗坑周围的碎土回填进秧苗坑中实现秧苗压实。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述滚轮式行走机构还包括通过加强杆连接的两滚轮安装架，所述升降板设置在两所述滚轮安装架之间；

所述滚轮安装架表面设置有限位滑道，所述限位滑道内部设置有与所述升降板固定连接的连接块；所述升降板上表面相对设置有两升降齿柱，所述升降齿柱表面啮合有升降齿轮，所述升降齿轮表面固定设置的连接轴与对应滚轮安装架上的第一升降电机输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述升降板下表面固定安装有第二升降电机和步进电机，所述第二升降电机输出端与所述螺纹转轴固定连接，所述步进电机输出轴固定连接有驱转齿轮，所述导向轴下端部与所述升降板固定连接，所述导向轴上端部固定设置有限位盘。

4.根据权利要求3所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述秧苗储放机构包括固定环体，所述固定环体上表面沿环向均布有多个秧苗插入口，其中一相对设置的两秧苗插入口作为初始空载口，用于螺旋钻土刀的升降钻土，所述固定环体下表面固定设置有与所述秧苗插入口相适配的秧苗储放管；

所述升降板周侧面均布有多个限位弧板，所述限位弧板贴合在所述固定环体外表面上，所述固定环体内表面上固定设置有与所述驱转齿轮啮合的环形齿形结构。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述双向钻土机构还包括与所述螺纹转轴螺纹配合的套管以及与所述导向轴滑动配合的套环，所述钻土轴上端转动设置有支撑盘，所述支撑盘顶部安装的钻土电机输出端与所述钻土轴连接，所述支撑盘与套环以及套环与套管之间均通过固定板连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述旋转回填机构包括密闭盒和导向通道，所述导向通道下端部同轴心固定设置在所述密闭盒顶部，所述导向通道上端部固定设置在所述升降板下表面，且所述导向通道与所述通口同轴心设置。

7.根据权利要求6所述的一种农业植保机械秧苗自动栽种设备，其特征在于，所述密闭盒内部设置有内齿环，所述密闭盒顶部安装的回填电机输出轴固定连接有回填齿轮，所述回填齿轮与所述内齿环之间相啮合；

所述内齿环底部固定设置有多个斜向推板，所述斜向推板沿所述导向通道周侧布置。

8.一种农业植保机械秧苗自动栽种设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、将栽种设备钩挂在移动设备尾部，通过升降齿轮与升降齿柱配合实现升降板下移，直至密闭盒贴附在地面上；

S02、通过转动螺纹转轴并通过螺纹转轴与套管之间的螺纹配合作用，使得钻土轴下移穿过通口直至抵靠在地面上，在螺旋钻土刀钻土作业的同时钻土轴持续下移实现秧苗坑的开设，开坑过程的碎土堆积在密闭盒内侧；

S03、通过螺纹转轴的反向转动实现钻土轴的上移复位后，利用驱转齿轮与环形齿形结构的啮合作用使得储放有秧苗的秧苗储放管转动至通口处，秧苗沿着导向通道落入到开设的秧苗坑中；

S04、此时启动回填电机带动回填齿轮旋转，在回填齿轮与内齿环的啮合作用下实现斜向推板沿着秧苗坑周侧转动，进而将秧苗坑周侧的碎土推至秧苗坑中实现秧苗压实；

S05、移动设备将整个栽种设备移动至下一个栽种点，重复步骤S01-S04实现秧苗的自动化栽种。