[发明专利]一种集成整车控制的集成动力总成系统

权利要求书

1.一种集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述系统包括处理子系统和电源子系统，其中：

处理子系统，用于集成电机以及电机控制和整车控制所需的硬件接口，进行数据采集处理、信号采集处理、外部控制、信号解码和传输通信的整车控制和电机控制；

电源子系统，用于向处理子系统供电。

2.根据权利要求1所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述处理子系统具体包括：

电机，用于进行动力输出；

电机控制单元，用于集成电机控制所需的硬件接口，进行电机控制相关的数据采集处理、信号采集处理、信号解码和外部控制；

整车控制单元，用于集成整车控制所需的硬件接口，进行整车控制相关的数据采集处理、外部控制、信号采集处理和传输通信。

3.根据权利要求2所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述电机控制单元具体包括：

电机开关量输入模块，用于采集电机相关的数字量和PWM输入；

电机采集单元，用于通过ADC采集电机的相线电流；

信号解码模块，用于进行软硬解码，转换旋变信号；

电机控制模块，用于对电机进行控制。

4.根据权利要求3所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述采集电机相关的数字量和PWM输入，具体包括电机转子的位置和速度。

5.根据权利要求4所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述电机控制模块通过互补PWM输出驱动功率器件工作，功率器件控制电机正常工作。

6.根据权利要求2所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述整车控制单元具体包括：

整车开关量输入模块，用于采集整车相关的数字量和PWM输入；

模拟量输入模块，用于采集油门信号、制动信号、电流信号和启动信号；

高低边驱动模块，用于控制外部继电器；

传输通信模块，用于与整车的其他ECU通信。

7.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括：RTC模块、压力传感器、EEPROM和H桥驱动。

8.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述传输通信模块通过CAN、LIN和Ethernet与其他ECU通信。

9.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述模拟量输入模块通过ADC采集油门信号、制动信号、电流信号和启动信号；所述整车开关量输入模块通过GTM捕获采集PWM输入；所述整车控制单元通过SPI控制H桥驱动；所述传输通信模块以千兆以太网通信；所述高低边驱动模块通过GPIO控制外部继电器。