[发明专利]脚踏控制方法、脚踏及X光机

权利要求书

1.一种脚踏控制方法，应用于脚踏控制系统，其特征在于：所述脚踏控制系统包括微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和无线接收器；所述微控制器、无线收发射模块和脚踏开关集成在脚踏上，且所述无线收发射模块和所述脚踏开关均与所述微控制器电气连接；所述无线接收器设置在X光机上的非脚踏位置；

所述脚踏具有待机状态、准备状态和工作状态；

所述脚踏处于所述待机状态时，所述脚踏不响应所述脚踏开关的信号；

所述脚踏进入所述准备状态后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每1s向所述无线接收器发送一次心跳帧信号；若所述无线接收器未收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息；若所述无线接收器接收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器通过所述无线收发射模块向所述微控制器反馈对应的心跳确认帧信号；

所述脚踏进入所述工作状态后，当所述脚踏未被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述脚踏被踩下的所述脚踏开关的信号；当所述脚踏被踩下后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向所述无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏抬起后，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述心跳帧信号；若所述无线接收器在100ms内未收到所述心跳帧信号或所述脚踏开关的信号时，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息。

2.根据权利要求1所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述无线收发射模块包括CC1101无线数传芯片，所述CC1101无线数传芯片内具有十个信道；所述脚踏进入所述准备状态和工作状态后，所述微控制器依次循环地在十个所述信道上向所述无线接收器发送所述心跳帧信号并根据所述无线接收器反馈的所述心跳确认帧信号选取最佳信道，使得所述CC1101无线数传芯片在所述微控制器的控制下通过所述最佳信道与所述无线接收器通讯以确保所述脚踏开关与所述X光机间的信号传输。

3.根据权利要求2所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述信道的信道质量和信号强度以所述心跳确认帧信号的形式反馈。

4.根据权利要求1所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述脚踏控制系统还包括锂电池模组、无线充电接收模块和无线充电发射模块；所述锂电池模组和无线充电接收模块集成在所述脚踏上，所述无线充电发射模块设置在所述X光机上的非脚踏位置；所述无线充电发射模块通过所述无线充电接收模块与所述锂电池模组电气连接以对所述锂电池模组充电。

5.根据权利要求4所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述无线充电接收模块采用JFH-RX066-20W模块，所述无线充电发射模块采用JFH-PWC-TX030模块。

6.根据权利要求4所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述脚踏控制系统还包括磁性开关，所述磁性开关安装在所述脚踏的背板上，所述X光机的机身上的对应位置设置有永磁铁，所述磁性开关与所述永磁铁吸合，使得所述脚踏收纳在所述X光机的机身上。

7.根据权利要求6所述的脚踏控制方法，其特征在于，所述脚踏控制系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述锂电池模组电气连接，以将所述锂电池模组输出的电压进行转换以为所述微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和磁性开关供电。