[发明专利]一种Cobb角测量算法、系统及终端

权利要求书

1.一种Cobb角测量算法，其特征在于，包括下述步骤：

对X光图像中的脊柱进行分割处理得到脊柱分割图；

根据所述脊柱分割图进行Cobb角度测量。

2.如权利要求1所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在进行对X光图像中的脊柱进行分割处理得到脊柱分割图的步骤之前，还包括对所述X光图像进行预处理的步骤。

3.如权利要求2所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在对X光图像进行预处理的步骤中，具体包括下述步骤：对X光图像进行脱敏处理。

4.如权利要求1或3所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在对X光图像中的脊柱进行分割处理得到脊柱分割图的步骤中，具体包括下述步骤：

使用DeepLab v3+作为分割网络骨干对预处理后的X光图像中的脊柱进行分割处理。

5.如权利要求4所述的Cobb角测量算法，其特征在于，所述DeepLab v3+采用编码器和解码器的结构，所述编码器由CNN组件和空间金字塔池模块组成，所述解码器组件使用concat合并运算融合低阶特征和高阶特征。

6.如权利要求5所述的Cobb角测量算法，其特征在于，所述空间金字塔池模块具有空洞卷积，所述CNN组件采用ResNet18。

7.如权利要求1所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在根据所述脊柱分割图进行Cobb角度测量的步骤中，具体包括下述步骤：

根据所述脊柱分割图查找脊柱轮廓；

根据所述脊柱轮廓定位锥体顶点；

根据所述锥体顶点计算Cobb角，并确定最大Cobb角；

根据所述最大Cobb角确定次弯位置；

根据所述最大Cobb角及所述次弯位置，完成Cobb角度测量。

8.如权利要求7所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在根据所述脊柱分割图查找脊柱轮廓的步骤中，具体包括下述步骤：

对分割后的得到的二值图进行形态学处理；

使用开运算和闭运算填补分割图中的细小空隙区域，并使每个锥体更加的完整；

利用Canny算法进行边缘检测，查找脊柱锥体的边缘轮廓；

使用Opencv库中的findContours方法提取锥体的轮廓，并将轮廓信息存为字典形式。

9.如权利要求8所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在根据所述脊柱轮廓定位锥体顶点的步骤中，具体包括下述步骤：

计算所述脊柱轮廓最小外接矩形，获得与轮廓各边角度相近的矩形轮廓；

顺序排列锥体顶点，使得所有顶点都按照相同顺序排列。

10.如权利要求9所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在根据所述锥体顶点计算Cobb角，并确定最大Cobb角的步骤中，具体包括下述步骤：

根据顺序排列锥体顶点确定上锥体及下锥体的端面；

计算每个锥体的上端面和下端面的斜率；

将所有斜率存储到以椎体号为键的字典中；

根据斜率计算每个锥体的夹角；

将所有计算得到的角度存入所述字典中，并保存锥体间夹角信息；

根据所述夹角信息，确定最大Cobb角，并记录对应的上锥体及下锥体的锥体序号。

11.如权利要求10所述的Cobb角测量算法，其特征在于，在根据所述最大Cobb角确定次弯位置的步骤中，具体包括下述步骤：

根据所述最大Cobb角所在的上锥体和下锥体的位置，向两边遍历搜索，确定其他两个次弯位置；

并以所述最大Cobb角确定的锥体为分界线，从上半部分和下半部分再次重复计算上下两段脊柱的次弯Cobb角度。