[发明专利]动态图像融合的亮度调整方法、系统、电子设备

权利要求书

1.一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，包括：

预处理图像img1和img2，所述图像img1和img2大小相同且包含重叠区域；

提取经过预处理的图像img1和img2中的关键特征点；

依据图像img1和img2中关键特征点的平均亮度比值调整图像img2的亮度；

所述依据图像img1和img2中关键特征点的平均亮度比值调整图像img2的亮度，包括：

根据特征点位置得到相邻四个像素点的位置及亮度；

筛选相邻四个像素点的亮度：对相邻像素点的亮度f(Q₁₁)，f(Q₁₂)，f(Q₂₁)，f(Q₂₂)进行筛选，判断各点亮度与亮度均值的差异，差异大于15％像素点本身亮度认为是波动较大的点；

根据筛选结果计算特征点位置亮度：计算特征点亮度，根据上述亮度的筛选结果，若有且仅有一个差异点，且为与特征点距离最近点，特征点亮度按照该点亮度计算；

若为其他情况，则根据双线性插值计算特征点位置的亮度f(x,y)

计算图像img1和img2所有特征点亮度比值的平均值；

利用平均值调整图像img2的亮度。

2.根据权利要求1所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述预处理图像img1和img2，包括：

灰度化处理图像img1和img2，获取灰度图像img1和img2；

降噪处理灰度图像img1和img2。

3.根据权利要求1所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述提取经过预处理的图像img1和img2中的关键特征点，包括：

提取预处理后的图像img1和img2的特征点信息，所述特征点信息包括位置、尺度和方向；

对所述特征点进行特征描述；

匹配图像img1和img2中的关键特征点，并剔除匹配错误的特征点。

4.根据权利要求3所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述提取预处理后的图像img1和img2的特征点信息，包括：

利用高斯函数建立高斯金字塔L(x,y,δ)与高斯差分金字塔D(x,y,δ)；

通过高斯差分金字塔寻找局部极值点；

拟合离散的特征点；

计算每个特征点的主方向。

5.根据权利要求3所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述对所述特征点进行特征描述，包括：

所述特征描述包含特征点及周围对其有贡献的像素点。

6.根据权利要求3所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述匹配图像img1和img2中的关键特征点，包括：

计算图像img1和img2的特征点的特征向量在128维向上的欧氏距离；

根据欧氏距离判断图像img1和img2对应特征点的相似性；

匹配满足欧氏距离条件的特征点。

7.根据权利要求3所述的一种动态图像融合的亮度调整方法，其特征在于，所述剔除匹配错误的特征点采用鲁棒性的参数估计方法。