[发明专利]一种雷达探测信号主动降噪方法

权利要求书

1.一种雷达探测信号主动降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：采集雷达探测信号并基于信号分解耦合度确定分解尺度，根据分解尺度对所采集的雷达探测信号进行多尺度分解，得到不同尺度下的分解子信号；

所述基于信号分解耦合度确定分解尺度，包括：

基于信号分解耦合度确定雷达探测信号的分解尺度，其中分解尺度的确定流程为：

S11：分别利用低通滤波器L和高通滤波器H对雷达探测信号进行交替滤波分解处理：

；

；

其中：

表示卷积处理；

表示第k+1层分解尺度的低通滤波结果，表示第k+1层分解尺度的高通滤波结果，，；

S12：计算第k层分解尺度的低通滤波结果以及高通滤波结果所对应的自相关系数：

；

；

其中：

num表示回波信号采样点数目；

表示第k层分解尺度的低通滤波结果所对应的自相关系数；

表示第k层分解尺度的高通滤波结果所对应的自相关系数；

S13：计算第k层分解尺度的自相关系数差值：

其中：

表示第k层分解尺度的自相关系数差值；

S14：选取满足低通滤波结果所对应自相关系数大于0.75，且自相关系数差值大于0.4的最大分解尺度层数作为所确定的最大分解尺度，则所确定的分解尺度;

S2：对采集的雷达探测信号进行综合波动程度曲率拐点计算，得到最优阈值；

所述对采集的雷达探测信号进行综合波动程度曲率拐点计算，包括：

对所采集的雷达探测信号进行综合波动程度曲率拐点计算，将计算得到的曲率拐点作为最优阈值，其中曲率拐点的计算流程为：

S21：将雷达探测信号重构为均值序列：，

，其中，表示雷达探测信号对应的均值序列，表示中的第个子序列；

S22：获取长度为num的噪声信号，并将噪声信号重构为均值序列，其中中的第r个子序列为；

S23：计算与对应元素差值的绝对值的最大值，作为两序列之间的距离；

S24：将序列之间的距离转换为序列之间的相似度，其中为待求解的曲率拐点；

S25：计算得到：

S26：记录，令m+1，返回步骤S21，得到；并计算得到：

计算函数的拐点，将计算得到的拐点作为求解得到的曲率拐点;

S3：基于最优阈值构建阈值函数，利用阈值函数将分解子信号分解为低频系数和高频系数；

S4：对分解得到的低频系数以及高频系数进行信号重构，得到降噪后的雷达探测信号。

2.如权利要求1所述的一种雷达探测信号主动降噪方法，其特征在于，所述S1步骤中采集雷达探测信号，包括：

雷达向待探测区域发射雷达信号，雷达信号到达待探测区域后产生回波信号，接收机接收回波信号并对回波信号进行采样处理，得到雷达探测信号，其中回波信号的形式为：

其中：

t表示连续的时序信息；

A表示回波信号的幅值；

f表示回波信号的频率，表示回波信号的初始相位；

对所采集的回波信号进行采样处理得到对应的雷达探测信号，其中对回波信号进行采样处理的流程为：

S11：设置信号采样频率为，其中，表示回波信号中的最大信号频率；

S12：按照等间隔对回波信号进行采样处理，每个采样点的值为对应采样时刻的回波信号值，其中相邻采样点的采样时间间隔为；对回波信号进行采样得到的采样点数目num为：

其中：

表示回波信号的长度；

S13：将每个采样点的值以的整数倍进行度量，度量结果即为，其中表示采样点的值，表示预设值的度量单位；

S14：将每个采样点的度量结果进行二进制编码，得到每个采样点的编码结果，并按采样点的采样顺序对编码结果进行排序，得到回波信号对应的雷达探测信号：

其中：

表示回波信号中第n个采样点的编码结果。