[发明专利]一种轨道交通铝板自动安装设备及其安装方法

权利要求书

1.一种轨道交通铝板自动安装设备，安装工件为铝板，其特征在于：所述一种轨道交通铝板自动安装设备包括车体(1)、车轮(2)、储存机构(3)、控制机构(4)、机械臂(5)、吸取机构(6)和定位机构(7)，所述车体(1)下方对称设有车轮(2)，所述储存机构(3)与车体(1)紧固连接，所述控制机构(4)与车体(1)紧固连接，所述机械臂(5)与车体(1)紧固连接，所述机械臂(5)与控制机构(4)电连接，所述吸取机构(6)与机械臂(5)紧固连接，所述定位机构(7)与机械臂(5)紧固连接，所述定位机构(7)与控制机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述储存机构(3)包括壳体(31)、底板(32)和液压杆(33)，所述壳体(31)与车体(1)紧固连接，所述液压杆(33)与车体(1)紧固连接，所述液压杆(33)位于壳体(31)内，所述底板(32)与液压杆(33)紧固连接，所述液压杆(33)伸缩方向为竖直方向，所述底板(32)与壳体(31)滑动连接，所述底板(32)位于壳体(31)内。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述储存机构(3)还包括滑轨(34)、清洁杆(35)、移动块(36)和气缸(37)，所述滑轨(34)与壳体(31)紧固连接，所述滑轨(34)对称位于壳体(31)上，所述移动块(36)与滑轨(34)滑动连接，所述气缸(37)与壳体(31)紧固连接，所述气缸(37)对称置于壳体(31)上，所述气缸(37)伸缩方向为水平方向，所述移动块(36)与气缸(37)传动连接，所述清洁杆(35)与移动块(36)紧固连接，所述清洁杆(35)上设有毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述控制机构(4)包括控制盒(41)和CCD相机(42)，所述控制盒(41)与车体(1)紧固连接，所述控制盒(41)与机械臂(5)电连接，所述CCD相机(42)与机械臂(5)紧固连接，所述CCD相机(42)与控制盒(41)电连接，所述CCD相机(42)朝向铝板方向。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述机械臂(5)包括安装座(51)、臂体(52)和臂座(53)，所述安装座(51)与车体(1)紧固连接，所述臂体(52)与安装座(51)转动连接，所述臂座(53)与臂体(52)紧固连接，所述臂座(53)位于臂体(52)顶端。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述吸取机构(6)包括旋转座(61)、底座(62)、第一推杆(63)、第二推杆(64)、吸盘(65)、激光发生器(66)和弹簧(67)，所述旋转座(61)与臂座(53)转动连接，所述旋转座(61)与底座(62)紧固连接，所述第一推杆(63)与底座(62)紧固连接，所述吸盘(65)与第一推杆(63)紧固连接，所述第二推杆(64)与底座(62)紧固连接，所述弹簧(67)与第二推杆(64)紧固连接，所述激光发生器(66)与弹簧(67)紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通铝板自动安装设备，其特征在于：所述定位机构(7)包括第一伸缩杆(71)、第二伸缩杆(72)、第三伸缩杆(73)、护罩(74)、光敏电阻(75)、接收系统(76)和支架(77)，所述第一伸缩杆(71)的一端与臂体(52)紧固连接，所述第一伸缩杆(71)远离臂体(52)的一端与支架(77)紧固连接，所述第二伸缩杆(72)与支架(77)紧固连接，所述护罩(74)与第二伸缩杆(72)紧固连接，所述护罩(74)采用橡胶材料，所述光敏电阻(75)与护罩(74)紧固连接，所述光敏电阻(75)位于护罩(74)内，所述光敏电阻(75)与控制盒(41)电连接，所述第三伸缩杆(73)与支架(77)紧固连接，所述接收系统(76)与第三伸缩杆(73)紧固连接，所述接收系统(76)位于远离支架(77)的一端。