[发明专利]一种变压器生产中表面瑕疵检测方法及系统

说明书

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种变压器生产中表面瑕疵检测方法及系统，该方法采集变压器套管的各个部件的表面图像，以得到表面图像中的瑕疵待测区；结合瑕疵待测区中每个像素点在RGB三个通道对应的值、灰度值以及对应的边缘距离获取瑕疵待测区的方位光泽特征值；结合瑕疵待测区对应的拟合优度、角点数量、裂纹宽度和簇的第一数量得到瑕疵待测区的热裂纹曲折度；结合瑕疵待测区的方位光泽特征值和热裂纹曲折度得到热裂纹显著度，根据每个瑕疵待测区的热裂纹显著度检测对应部件的表面瑕疵。本发明提高了检测变压器套管的各个部件的表面瑕疵的准确度和便捷性，同时减少人工和资源的损耗。

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种变压器生产中表面瑕疵检测方法及系统。

背景技术

变压器套管是变压器的载流元件，是变压器绕组的引出线的主要绝缘装置，其作用是为了使引出线之间及引出线与变压器外壳之间绝缘，同时起固定引出线的作用。为了保证变压器的正常工作和变压器套管的持久使用、防止电力设备发生对地短路和绝缘故障等事故，应保证变压器套管内部全密封真空，因此需要及时对变压器套管的气密性进行检测。

目前，对于变压器套管的气密性检测主要依靠红外检测、声音判别和电气实验方法，其中，红外检测主要对温度变化较为敏感、声音判别易受环境的影响导致准确度不够，而电气实验方法虽然有较为准确的结果但过程复杂，会消耗大量的人力物力。这些方法主要用于检测组装完成的变压器的表面质量和气密性，而在组装和焊接过程中并不适用。如果变压器套管的各个部件在生产完成后、套管组装前已经在表面出现裂纹，则会导致该部件组装成的变压器套管的质量不佳、使用寿命减短、密封性不严；若到组装完成后才进行检测，则会浪费大量的时间和原材料，因此需要一种用于变压器套管的生产组装过程中会导致使用寿命降低的裂纹瑕疵检测方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种变压器生产中表面瑕疵检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种变压器生产中表面瑕疵检测方法，该方法包括：

采集变压器套管的各个部件的表面图像，所述表面图像为RGB图像，获取RGB图像对应的表面灰度图像；对所述表面灰度图像进行边缘检测得到闭合边缘线对应的区域作为瑕疵待测区；

获取瑕疵待测区中的任意一个像素点到表面图像对应的图像边缘的边缘距离，结合瑕疵待测区中每个像素点在RGB三个通道对应的值、灰度值以及对应的边缘距离获取瑕疵待测区的方位光泽特征值；

对瑕疵待测区中的所有像素点进行直线拟合得到拟合优度；对所述表面灰度图像进行角点检测，统计瑕疵待测区中的角点数量；对瑕疵待测区进行细化得到对应的骨架线，对骨架线上的每个像素点作直线，根据直线与瑕疵待测区的交点获取对应像素点的裂纹宽度；基于裂纹宽度对像素点进行聚类得到第一数量的簇，结合拟合优度、角点数量、裂纹宽度和簇的第一数量得到瑕疵待测区的热裂纹曲折度；

结合瑕疵待测区的方位光泽特征值和热裂纹曲折度得到热裂纹显著度；根据每个瑕疵待测区的热裂纹显著度检测对应部件的表面瑕疵。

进一步的，所述获取瑕疵待测区中的任意一个像素点到表面图像对应的图像边缘的边缘距离的方法，包括：

取瑕疵待测区中的任意一个像素点为目标像素点，基于目标像素点的坐标分别计算目标像素点与表面图像对应的图像边缘上的任意一个像素点之间对应的曼哈顿距离与切比雪夫距离的差值，将最小的差值作为目标像素点到表面图像对应的图像边缘的边缘距离。

进一步的，所述结合瑕疵待测区中每个像素点在RGB三个通道对应的值、灰度值以及对应的边缘距离获取瑕疵待测区的方位光泽特征值的方法，包括：

将瑕疵待测区中每个像素点的边缘距离按照从小到大的顺序排列，得到一个序列，获取序列中前M个边缘距离对应的像素点作为第一像素点；M为正整数；