[发明专利]一种基于图像处理的窗户开度检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，包括：

拟合窗扇标记点在不同窗户开度下的运动轨迹曲线；

对窗户图像进行角点检测，并保留所述运动轨迹曲线设定范围内的角点；

对窗户图像进行直线检测，并在保留的角点中寻找同时位于直线两端设定距离内的角点作为目标标记点；

根据所述目标标记点的位置，确定窗户的开度。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，拟合窗扇标记点在不同窗户开度下的运动轨迹曲线，包括：

获取不同窗户开度下窗扇标记点的坐标值；

根据所述窗扇标记点的坐标值，利用多项式拟合所述窗扇标记点在不同窗户开度下的运动轨迹曲线。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，对窗户图像进行角点检测，包括：

利用角点检测算法对窗户图像进行角点检测，获取窗户图像上的所有角点。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，保留所述运动轨迹曲线设定范围内的角点，包括：

通过所述运动轨迹曲线上移和下移所得的设定区间对窗户图像上的所有角点进行粗筛选，保留在所述运动轨迹曲线设定区间内的角点，剔除掉在所述运动轨迹曲线设定区间外的角点。

5.根据权利要求4所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，对窗户图像进行直线检测，包括：

利用直线检测算法对窗户图像进行直线检测，获取窗户图像上的所有直线。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，在保留的角点中寻找同时位于直线两端设定距离内的角点作为目标标记点，包括：

将窗户图像上的所有直线与保留的角点进行配对，在保留的角点中依次寻找同时位于每根直线端点设定距离内的两个角点，并将寻找的角点作为目标标记点。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，所述目标标记点的坐标值与对应的直线端点的坐标值之间的关系满足下述公式：

其中，(X₁,Y₁)为直线端点的坐标值，(X₂,Y₂)为所述目标标记点的坐标值，ρ为所述设定距离。

8.根据权利要求7所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，根据所述目标标记点的位置，确定窗户的开度，包括：

建立窗户开度与窗扇标记点坐标值之间的关系式；

将所述目标标记点的位置坐标输入至建立的所述关系式，计算得到窗户的开度。

9.根据权利要求8所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，建立窗户开度与窗扇标记点坐标值之间的关系式，包括：

以窗扇标记点的横坐标和纵坐标作为自变量，窗户开度作为因变量，拟合出多项式回归方程；

通过拟合的所述多项式回归方程来建立窗户开度与窗扇标记点坐标值之间的关系式。

10.根据权利要求9所述的基于图像处理的窗户开度检测方法，其特征在于，所述多项式回归方程的公式为：

其中，x_i为窗扇标记点的横坐标，y_i为窗扇标记点的纵坐标，z为窗户开度，μ_i和ν_j为多项式系数，i＝0,…,n，j＝0,…,n，n为多项式次数，c为常数项。