[发明专利]一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法

权利要求书

1.一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座(1)，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部设置有驱动机构，所述吊装基座(1)的下方设置有装夹机构，所述吊装基座(1)的四周外表面均设置有反推力机构，所述吊装基座(1)的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器(2)；

其中，所述驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作；

其中，所述装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作；

其中，所述装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过所述反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。

2.根据权利要求1所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座(1)上表面的挡板(3)以及安装在挡板(3)上表面中心处的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮(32)，所述驱动轮(32)的外表面通过轴承与挡板(3)的上表面安装，所述吊装基座(1)的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽(33)和纵向限位槽(34)。

3.根据权利要求2所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述横向限位槽(33)的轴心处通过轴承安装有横向运动杆(35)，所述纵向限位槽(34)的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆(36)，所述横向运动杆(35)和纵向运动杆(36)均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于所述横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有横向左夹板(37)和横向右夹板(38)，所述横向左夹板(37)和横向右夹板(38)的外表面均与横向限位槽(33)的内壁滑动套接，位于所述纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)，所述纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)的外表面均与纵向限位槽(34)的内壁滑动套接。

4.根据权利要求3所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮(311)，所述横向运动杆(35)的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮(32)的下端外表面啮合的横向锥齿轮(312)，所述横向锥齿轮(312)的外表面与啮合轮(311)的上端外表面啮合，所述纵向运动杆(36)的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮(311)下端外表面啮合的纵向锥齿轮(313)；

所述驱动电机(31)将电能转换成机械能，带动驱动轮(32)以驱动电机(31)的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮(32)与横向锥齿轮(312)的啮合，带动横向运动杆(35)以横向锥齿轮(312)的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板(37)和横向右夹板(38)沿横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮(312)、啮合轮(311)以及纵向锥齿轮(313)的啮合，同步带动纵向运动杆(36)以纵向锥齿轮(313)的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)沿纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。

5.根据权利要求4所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机构包括激光传感器(4)和感应片(41)，两个所述激光传感器(4)分别安装在横向左夹板(37)和纵向左夹板(39)的表面，两个所述感应片(41)分别安装在横向右夹板(38)和纵向右夹板(310)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机构还包括在横向左夹板(37)、横向右夹板(38)、纵向左夹板(39)以及纵向右夹板(310)下方等距设置的装夹组件，所述装夹组件由钢丝绳(42)、安装在钢丝绳(42)表面的张力传感器(43)以及安装在钢丝绳(42)底端的吊钩组件(44)构成。