[发明专利]一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车

说明书

本发明提出了一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车，该可摆动调节式从动轮组包括动轮组件、第一芯轴、第二芯轴、连接架和固定座，所述动轮组件、所述固定座上分别配设有第一芯轴、第二芯轴，并与所述连接架的两端可转动连接，所述连接架与所述动轮组件之间配设有第一推力轴承，所述连接架与固定座之间配设有第二推力轴承。所述环穿车沿其输送方向上布置有若干对轮组，每对轮组包括分别设置于环穿车两侧的侧轮组件，处于所述环穿车同一侧的侧轮组件上述的可摆动调节式从动轮组，所述可摆动调节式从动轮组相对于所述环穿车另一侧的侧轮组件位置可摆动，使环穿车在轨道转弯处能够灵活转弯，防止在过弯处动轮组件的导轮转不过来的现象。

【技术领域】

本发明涉及物料搬运设备的技术领域，特别是一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车。

【背景技术】

在智能装备、智能制造领域，环穿车作为一个重要的设备，主要用于物料的搬运。环穿车经常应用在立体仓库的出入库位置，实现与多个输送线的对接。在调度软件控制下，可以实现物料按照计划进行输送。无需人员操作，运行速度快，物料搬运效率高。但是，现有环穿车的轮组一般采用固定间距的安装方式，在转弯处由于两天轨道的间距发生变化，固定间距的轮组在转弯时容易发生卡阻，使车辆运行阻力加大，产生噪音，严重时会有振动产生。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可摆动调节式从动轮组及具有其的环穿车，使环穿车在轨道转弯处能够灵活转弯，防止在过弯处动轮组件的导轮转不过来的现象。

为实现上述目的，本发明提出了一种可摆动调节式从动轮组，包括动轮组件、第一芯轴、第二芯轴、连接架和固定座，所述动轮组件、所述固定座上分别配设有第一芯轴、第二芯轴，并分别通过第一芯轴、第二芯轴与所述连接架的两端可转动连接，所述连接架的下端面与所述动轮组件之间配设有第一推力轴承，所述连接架的上端面与固定座之间配设有第二推力轴承。

作为优选，所述第一推力轴承套设在第一芯轴的下部，所述第二推力轴承分别套设在第二芯轴的上部，所述第一芯轴的顶部、所述第二芯轴的底部分别通过第一轴承与连接架可转动连接。

作为优选，所述第一芯轴、第二芯轴的端部分别安装有压板，所述第一轴承安装在压板与第一芯轴之间，以及压板与第二芯轴之间。

作为优选，所述第一轴承采用深沟球轴承。

作为优选，所述连接架的两端分别开设有可第一芯轴、第二芯轴供穿出的通孔，所述第一芯轴、所述第二芯轴的中部分别通过第二轴承安装在所述连接架的通孔上。

作为优选，所述第二轴承背向第一轴承的一端配设有卡簧。

作为优选，所述第二轴承采用滚针轴承。

本发明还提出了一种环穿车，所述环穿车沿其输送方向上布置有若干对轮组，每对轮组包括分别设置于环穿车两侧的侧轮组件，处于所述环穿车同一侧的侧轮组件上述的可摆动调节式从动轮组，所述可摆动调节式从动轮组相对于所述环穿车另一侧的侧轮组件位置可摆动。

作为优选，所述环穿车的两侧对称设有车架，所述可摆动调节式从动轮组通过固定座安装在一侧的车架上。

本发明的有益效果：本发明的环穿车采用一侧的轮组相对另一侧的轮组位置可摆动的设计，使环穿车在遇到转弯处圆弧时，可以根据轨道间距自行调节轮距，降低由于卡阻导致的噪音，同时由于卡阻的消逝，环穿车转弯处的运行阻力也同时减少。该可摆动调节式从动轮组的转动方式简单牢靠，通过推力轴承连接两个轴芯，实现走轮能够自由转动的功能，达到环穿车能沿着导轨转弯的目的。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种可摆动调节式从动轮组的截面结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图；