[发明专利]手术过程的智能化模拟方法及系统在审
申请号: | 202310259952.4 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN116229791A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 王艳莉 | 申请(专利权)人: | 中山大学附属第六医院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 缪太清 |
地址: | 512026 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术过程 智能化 模拟 方法 系统 | ||
1.一种手术过程的智能化模拟方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待进行的某一目标手术对应的多维度信息,所述多维度信息包括所述目标手术的手术对象对应的第一维度信息、所述目标手术的手术操作者对应的第二维度信息、所述目标手术的手术协助者对应的第三维度信息、所述目标手术的属性对应的第四维度信息、所述目标手术的手术操作日对应的第五维度信息、所述目标手术的手术操作室对应的第六维度信息、所述目标手术的手术目的信息,所述手术目的信息用于指示对所述手术对象进行所述目标手术的目的,所述目的包括试验教学目的或者手术设备改进目的;
基于所述多维度信息以及预先确定出的手术模拟需求,生成智能手术机器人对应的手术模拟控制参数;
基于所述手术模拟控制参数控制所述智能手术机器人执行与所述目标手术相匹配的手术模拟操作,得到手术模拟结果;
其中,所述智能手术机器人包括:实体手术机器人,和/或,基于所述手术操作者对应的第二维度信息以及所述手术协助者对应的第三维度信息生成的模拟手术机器人。
2.根据权利要求1所述的手术过程的智能化模拟方法,其特征在于,所述手术模拟需求包括总手术时间需求、手术麻醉用量需求、手术出血量需求、手术伤口缝合需求、所述手术操作者与所述手术协助者的配合度需求、手术医疗器材用量需求、手术麻醉范围需求;
所述第一维度信息包括所述手术对象的年龄信息、所述手术对象的性别信息、所述手术对象的病情信息,以及,所述第一维度信息还包括所述手术对象的过往手术记录信息、所述手术对象的病情变化趋势信息、所述手术对象的术前准备信息、预估出的所述手术对象针对所述目标手术的承受能力信息;
所述第二维度信息包括所述手术操作者的手术习惯信息、所述手术操作者所属科室信息、所述手术操作者对应的手术擅长信息、所述手术操作者的历史手术信息、所述手术操作者的突发情况应对能力、所述手术操作者的突发情况承受能力;
所述第三维度信息包括所述手术协助者的擅长协助内容、所述手术协助者在所述目标手术的过程中所需承担的协助内容、所述手术操作者针对所述协助内容的协助能力、所述手术协助者与所述手术操作者的历史协助记录;
所述第四维度信息包括所述目标手术的所有操作步骤、每个所述操作步骤对应的操作注意事项、每个所述操作步骤的预估突发情况、每个所述操作步骤的预期操作结果、每个所述操作步骤的不同预期操作结果下对应的下一个操作步骤、每个所述操作步骤的参与者;
所述第五维度信息包括所述手术操作日对应的日期信息、所述手术操作日的不同天气对所述目标手术的操作步骤的影响情况;
所述第六维度信息包括所述手术操作室的尺寸信息、所述手术操作室的空间布局信息、所述手术操作室中环境参数的可控范围信息。
3.根据权利要求1或2所述的手术过程的智能化模拟方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取不同所述手术模拟控制参数对应的不同所述手术模拟结果,得到手术模拟结果集合;
从所述手术模拟结果集合中筛选出满足所述手术模拟需求的所有目标手术模拟结果;
对于每个所述目标手术模拟结果,分析所述目标手术模拟结果与所述手术模拟需求中每个子手术模拟需求的满足度;
根据每个所述目标手术模拟结果与所述手术模拟需求中每个所述子手术模拟需求的满足度,筛选每个所述子手术模拟需求对应的最佳目标手术模拟结果;
对于每个所述子手术模拟需求,从其对应的最佳目标手术模拟结果相匹配的手术模拟控制参数中确定所述子手术模拟需求对应的最佳手术模拟子控制参数;
根据所有所述子手术模拟需求对应的最佳手术模拟子控制参数,生成最佳手术模拟控制参数;所述最佳手术模拟控制参数用于提供给所述目标手术的关联对象;
以及,所述方法还包括:
基于所述最佳手术模拟控制参数控制所述智能手术机器人执行与所述目标手术相匹配的手术模拟操作,得到手术最终模拟结果;
若所述手术最终模拟结果满足所有所述子手术模拟需求,基于所述手术最终模拟结果生成手术模拟报告,并将所述手术模拟报告输出至所述目标手术的关联对象。
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