[发明专利]一种适用于板结土壤的自动修复设备

权利要求书

1.一种适用于板结土壤的自动修复设备，包括机体（1）和松土装置（2），机体（1）的底部安装有用于驱动机体（1）移动的行走机构（11）；

松土装置（2）包括连接臂（21）、松土辊（22）以及用于驱动松土辊（22）转动的旋转驱动组件（23），机械臂两端分别与机体（1）和松土辊（22）铰接；

其特征在于，松土辊（22）为中空结构且其上设置有杆体（221），杆体（221）为中空结构；

施肥装置（3）包括输出组件（31）和控制组件（32），输出组件（31）包括输出管（311）和活塞（312），输出管（311）安装于杆体（221）内部，活塞（312）滑动安装在输出管（311）的内部，输出管（311）上设置有输出孔（313），在活塞（312）上和输出孔（313）处设有单向阀，输出管（311）与储料箱（12），杆体（221）上设置有与输出孔（313）配合的通孔；

控制组件（32）安装在松土辊（22）上且其用于驱动活塞（312）往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于板结土壤的自动修复设备，其特征在于，控制组件（32）包括主轴（321）、驱动环（322）和活塞杆（324）；

主轴（321）转动安装在松土辊（22）内且其与松土辊（22）的轴线共线；

驱动环（322）滑动套接在主轴（321）上且其内径大于主轴（321）的外径；

驱动环（322）上至少设有四个配重块（323），且配重块（323）沿驱动环（322）的轴线中心堆成设置；

活塞杆（324）的一端与活塞（312）连接，其另一端与驱动环（322）铰接且铰接点偏离驱动环（322）的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种适用于板结土壤的自动修复设备，其特征在于，自动修复设备还包括深度调节装置（4），深度调节装置（4）包括固定轴（41）、调节盘（42）和第一旋转驱动器（43）；

杆体（221）与松土辊（22）滑动配合且其贯穿松土辊（22）的外壁伸入松土辊（22）内；

固定轴（41）安装在杆体（221）上，且其位于松土辊（22）内部；

调节盘（42）套接在主轴（321）上，调节盘（42）上开设有与固定轴（41）滑动配合的弧形槽（421）；

第一旋转驱动器（43）与松土辊（22）连接且其位于松土辊（22）外部，第一旋转驱动器（43）的驱动端与主轴（321）同轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于板结土壤的自动修复设备，其特征在于，自动修复设备包括蓄力组件（51）和用于阻挡活塞（312）滑动的阻挡组件（52）；

蓄力组件（51）包括滑座（511）、第一弹性件（512）和支架（513）；

滑座（511）滑动安装在输出管（311）内，活塞杆（324）靠近活塞（312）的一端与滑座（511）铰接；

第一弹性件（512）的两端分别与支架（513）和滑座（511）连接；

支架（513）与活塞（312）连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于板结土壤的自动修复设备，其特征在于，阻挡组件（52）包括安装座（521）、按压块（522）和拨杆（524）；

安装座（521）上设置有连接架（5211），安装座（521）通过连接架（5211）与输出管（311）固定连接；

按压块（522）滑动安装在滑座（511）上且其通过弹簧与滑座（511）连接，按压块（522）的底部具有卡块（5221），活塞（312）上设置有与卡块（5221）配合的卡扣（523）；

拨杆（524）与活塞杆（324）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于板结土壤的自动修复设备，其特征在于，旋转驱动组件（23）包括安装架（231）、第二旋转驱动器（232）、带轮（233）和传动带（234）；

安装架（231）与连接臂（21）固定连接，第二旋转驱动器（232）安装在安装架（231）上；

带轮（233）设有两个，两个带轮（233）分别套接在第二旋转驱动器（232）的驱动端和松土辊（22）上；

两个带轮（233）通过传动带（234）连接。