[发明专利]一种铁画锻制机及工作方法

权利要求书

1.一种铁画锻制机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有锻打台（2），其特征在于：所述锻打台（2）上方设置有锻打气缸（3），锻打气缸（3）向下设置，且锻打气缸（3）上端设置有位移机械手（4），通过位移机械手（4）调整锻打气缸（3）工作位置，所述锻打气缸（3）向下的伸缩杆上设置有锻打头（5），通过锻打气缸（3）的伸缩杆运动带动锻打头（5）对锻打台（2）上的材料进行锻打，所述锻打台（2）两侧设置有固定卡夹（6），所述锻打台（2）旁设置有移料机械手（7），所述移料机械手（7）的顶部设置有吸盘（8），移料机械手（7）上方设置有物料存放盒（9），所述底座（1）上设置有中控电脑（10），通过中控电脑（10）存储数据和发送控制信号，所述中控电脑（10）上设置有触屏显示器（11）。

2.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述底座（1）上设置有外壳（12），所述外壳（12）对部件进行保护，且外壳（12）上设置有出料口（13），通过出料口（13）将完成锻打的产品送出外壳（12）。

3.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述锻打气缸（3）旁设置有錾刻机械臂（14），錾刻机械臂（14）末端设置有錾刻头（15），通过錾刻机械臂（14）带动錾刻头（15）对产品进行锤纹处理。

4.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述固定卡夹（6）通过下端设置的夹持气缸（16）带动施加夹持力，所述夹持气缸（16）下端设置有转向电机（17）。

5.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述锻打台（2）旁设置有穿孔机（18），通过穿孔机（18）对产品一角进行打孔，所述穿孔机（18）旁设置有钥匙扣安装臂（19），通过钥匙扣安装臂（19）在穿孔处加装钥匙扣。

6.如权利要求1所述的一种铁画锻制机，其特征在于：所述中控电脑（10）上设置有支付模块和操作模块，使用者通过操作模块选取所需的产品样式，并通过支付模块进行支付。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的铁画锻制机的工作方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一：消费者在触屏显示器上选择铁画纪念品样式，并确定选择；

步骤二：消费者通过扫描二维码进行费用支付；

步骤三：通过锻打气缸、錾刻机械臂和移料机械手配合对原材料进行錾刻、锻打，并对完成铁画制造的工艺品加装钥匙扣，并将完成的工艺品送至出料口；

步骤四：消费者从出料口处取出工艺品。

8.如权利要求7所述的一种铁画锻制机的工作方法，其特征在于：所述步骤三中的工艺品制备方法分为以下步骤：

步骤3.1：识别样式，由移料机械手调取对应样式的材料毛胚，并送至锻打台，通过固定卡夹固定；

步骤3.2：利用錾刻机械臂带动錾刻头对毛胚表面进行錾刻出锤纹；

步骤3.3：松开固定卡夹，利用移料机械手对毛胚进行翻面再夹紧固定卡夹，同时通过位移机械手带动锻打气缸移动至毛胚上方，通过锻打气缸带动锻打头对产品进行收边；

步骤3.4：通过移料机械手将完成锻打的产品送至穿孔机，在穿孔机上对产品边缘位置穿孔，并通过钥匙扣安装臂在穿孔处加装钥匙扣，完成工艺品制造。