[发明专利]在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法和系统

权利要求书

1.一种在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，所述检测方法用于在人体检测对象所在的区域进行SPECT检测，所述区域包括当前区域以及相接的待扫描区域，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1、使用顶部深度相机对所述当前区域进行轮廓姿态识别，得到人体区域图像，同时，利用预设人体姿态检测算法对所述人体区域图像进行人体关键点检测，得到人体姿态数据；

S2、根据所述人体姿态数据确定所述人体检测对象的摆位状态，并获取所述摆位状态对应的采集体态和器官分布信息；

S3、根据所述采集体态和所述器官分布信息，将所述当前区域的所述人体检测对象送入SPECT探测器的检测区域，并根据所述人体姿态数据确认所述人体检测对象的体表高度起伏变化情况，控制所述SPECT探测器的运动轨迹位置以进行SPECT检测任务；

S4、将所述当前区域相接的所述待扫描区域作为新的当前区域，迭代执行步骤S1-S3，使得所有所述待扫描区域完成SPECT检测任务。

2.如权利要求1所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，所述人体区域图像为点云数据。

3.如权利要求1所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，所述人体姿态数据为BlazePose关键点数据。

4.如权利要求3所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，步骤S2中，根据所述人体姿态数据确定所述人体检测对象的摆位状态，并获取所述摆位状态对应的采集体态和器官分布信息的步骤，包括以下子步骤：

S21、将所述人体姿态数据与人体标准模型图像骨骼的左右肩胛骨位置和左右胯骨位置按照所述BlazePose关键点数据进行匹配，并按照图像仿射变化公式求解仿射变换矩阵；

S22、根据所述仿射变换矩阵计算器官空间坐标范围，得到对应的所述摆位状态；

S23、基于所述摆位状态，结合所述器官空间坐标范围，得到所述摆位状态对应的所述采集体态和所述器官分布信息。

5.如权利要求4所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，所述图像仿射变化公式满足以下关系式：

其中，x、y为所述人体标准模型图像的坐标信息，x’、y’为所述人体姿态数据的坐标信息，△x、△y为预设坐标偏移量，a、b、c、d为所述BlazePose关键点数据。

6.如权利要求1所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，步骤S3中，根据所述人体姿态数据确认所述人体检测对象的体表高度起伏变化情况，控制所述SPECT探测器的运动轨迹位置以进行SPECT检测任务的步骤，将所述SPECT探测器根据所述采集体态的位置从所述当前区域移动至与所述待扫描区域的相接位置。

7.如权利要求1所述的在SPECT中自动获取人体轮廓的检测方法，其特征在于，步骤S1-S3中，还包括步骤：

在所述人体区域图像中通过预设图像匹配算法获取所述SPECT探测器的位置；

通过预设背景去除算法，获取所述人体区域图像中的人体部分图像，并根据所述SPECT探测器的位置和所述人体部分图像构建SPECT探测器空间位置关系，通过判断机制避免所述SPECT探测器与所述人体检测对象发生触碰。

8.一种在SPECT中自动获取人体轮廓的检测系统，所述检测系统用于在人体检测对象所在的区域进行SPECT检测，所述区域包括当前区域以及相接的待扫描区域，其特征在于，所述检测系统包括：

相机识别模块，用于使用顶部深度相机对所述当前区域进行轮廓姿态识别，得到人体区域图像，同时，利用预设人体姿态检测算法对所述人体区域图像进行人体关键点检测，得到人体姿态数据；

图像识别模块，用于根据所述人体姿态数据确定所述人体检测对象的摆位状态，并获取所述摆位状态对应的采集体态和器官分布信息；

检测模块，用于根据所述采集体态和所述器官分布信息，将所述当前区域的所述人体检测对象送入SPECT探测器的检测区域，并根据所述人体姿态数据确认所述人体检测对象的体表高度起伏变化情况，控制所述SPECT探测器的运动轨迹位置以进行SPECT检测任务；

迭代模块，用于将所述当前区域相接的所述待扫描区域作为新的当前区域，并控制所述相机识别模块、所述图像识别模块、所述检测模块进行迭代工作，使得所有所述待扫描区域完成SPECT检测任务。