[发明专利]一种自动餐饮机器人

说明书

本发明公开了一种自动餐饮机器人，包括外罩、主体框架、自动取料装置、自动炒锅装置以及料盒盖自动分离装置，外罩罩设于主体框架的外部，外罩的前端设置有维修门，维修门上设置有广告屏幕和点餐屏，自动取料装置设置于主体框架的内部，自动取料装置包括冷藏料仓、料仓架、四自由度取料机构和放置架，放置架安装于主体框架的后端，放置架的两侧均设置有冷藏料仓，冷藏料仓的内侧设置有料仓架，两个料仓架之间设置有四自由度取料机构，自动炒锅装置设置于主体框架的前端，该自动餐饮机器人可方便代替人工完成自动炒粉、炒面等食物的工作，设备应用广泛，速度快，极大的提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体为一种自动餐饮机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，便携式外卖快餐作为一种新的就餐方式正方兴未艾，便携式外卖快餐因其方便快捷深受人们青睐；目前，餐饮外卖主要通过料盒将便当打包好，通过外卖员进行配送，然而下班高峰期时，随着上班族的下班时间，外卖需求和订单也就越多，餐饮店铺需要制造的餐品就会更多，导致出餐时间变得更长，且选择外卖的方式，会因为配送路程的问题，导致餐品变凉，影响餐品口感，也会对就餐人员身体造成不适，因此设计一种能够自动制作打包餐品的自动餐饮机器人以解决上述问题，显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动餐饮机器人，该自动餐饮机器人可方便代替人工完成自动炒粉、炒面等食物的工作，设备应用广泛，速度快，极大的提高了作业效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动餐饮机器人，包括外罩、主体框架、自动取料装置、自动炒锅装置以及料盒盖自动分离装置，所述外罩罩设于主体框架的外部，所述外罩的前端设置有维修门，所述维修门上设置有广告屏幕和点餐屏，所述自动取料装置设置于主体框架的内部，所述自动取料装置包括冷藏料仓、料仓架、四自由度取料机构和放置架，所述放置架安装于主体框架的后端，所述放置架的两侧均设置有冷藏料仓，所述冷藏料仓的内侧设置有料仓架，两个所述料仓架之间设置有四自由度取料机构，所述自动炒锅装置设置于主体框架的前端，所述自动炒锅装置包括炒锅加热机构、自动倒料机构和自动翻炒机构，所述自动倒料机构设置于炒锅加热机构的顶部一侧，所述自动翻炒机构设置于炒锅加热机构的顶部外侧，所述所述料盒盖自动分离装置设置于自动炒锅装置的一侧，所述外罩上对应自动炒锅装置处设置有料盒出口，所述外罩上对应料盒盖自动分离装置处设置有料盒盖出口。

优选的，所述冷藏料仓采用恒温制冷工艺，所述料仓架上排列设置有多个料盒放置区。

优选的，所述四自由度取料机构包括横向导向杆、横移架、纵移架、纵向导向杆和驱动组件，所述放置架内部顶端和底端处均安装有两根横向导向杆，所述横移架设置有两个分别置于放置架的内部顶端和底端处，所述横移架与横向导向杆滑动连接，两个所述横移架之间固定连接有两根纵向导向杆，所述纵移架置于两根纵向导向杆之间，所述纵移架与纵向导向杆滑动连接，所述纵移架顶部中间位置安装有L型连接板，所述L型连接板上活动铰接有R1机械臂，所述L型连接板底部安装有减速电机一，所述减速电机一的输出轴与R1机械臂连接，用于驱使R1机械臂转动，所述R1机械臂远离L型连接板的一端铰接有R2机械臂，所述R1机械臂底部安装有减速电机二，所述减速电机二的输出轴与R2机械臂连接，用于驱使R2机械臂转动，所述R2机械臂远离R1机械臂的一端设置有托板，所述R2机械臂上还设置有夹紧组件，所述驱动组件用于驱使横移架和纵移架移动。

优选的，所述夹紧组件包括丝杆电机、铰接座一、铰接座二、夹爪和铰接杆，所述R2机械臂底部安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴贯穿R2机械臂并连接有铰接座一，所述R2机械臂靠近托板一端的顶部处安装有铰接座二，所述铰接杆为V字形结构，所述铰接杆的的弯折处与铰接座二铰接，所述铰接杆一端与铰接座一铰接，所述铰接杆另一端连接有夹爪，所述夹爪与托板配合使用用于夹紧料盒。