[发明专利]实测水面、水下多层流速的智能流量组件、清理系统方法

权利要求书

1.一种固定组件，其特征在于：固定组件包括水中流速采集装置（11）的坡面固定单元，

预制锚固轨（16），固定在河道（1）坡面上；在预制锚固轨（16）的立面上分布有轨工艺孔（17），同时作为卡位孔与过水孔；

滑块部（13），与预制锚固轨（16）配套，设置在水中流速采集装置（11）上，用于沿着预制锚固轨（16）斜向移动；

连接板体（12），设置在水中流速采集装置（11）上，用于相邻的水中流速采集装置（11）之间连接；

弹性卡位球（14），在滑块部（13）上，用于卡在轨工艺孔（17），实现定位。

2.根据权利要求1所述的固定组件，其特征在于：固定组件，用于配套实测水面、水下层流速的流量组件；

其中，斜面导流块（15），在滑块部（13）侧部设置，斜面导流块（15）的斜面上尖下宽；

固定组件还包括水上固定单元；水上固定单元包括在水面上安装的支撑架（7），用于安置水面流速采集装置。

3.一种河道清理系统，其特征在于：系统包括行走于河道中的船体（18）；在船体（18）上，

支撑腿组_I（20）与支撑腿组_II（22），对称设置在船体（18）的船板（19）两侧且结构相同；

支撑腿组_I（20）沿着船身方向至少两个，支撑腿组_II（22）沿着船身方向至少两个，支撑腿组_I（20）和/或支撑腿组_II（22）分别通过对应的连接杆组（21）联动连接。

4.根据权利要求3所述的河道清理系统，其特征在于：支撑腿组_I（20）和/或支撑腿组_II（22）包括设置在船板（19）上的铰接座，在铰接座上铰接有横向交错的第一摆动杆（23）的根部及第二摆动杆（24）的根部；

根部铰接在第一摆动杆（23）的头部的摆动臂杆（25）的腰部铰接在第二摆动杆（24）的头部，在摆动臂杆（25）的头部设置有翻转连接座（26），在摆动臂杆（25）上设置有升降推杆（28），在升降推杆（28）上设置有导向套，在导向套中设置有由升降推杆（28）牵引的升降支腿（27），升降支腿（27）用于下降与河底接触支撑，从而使得船体（18）上升；

支撑腿组_I（20）与支撑腿组_II（22）通过反向联动部（29）反向联动。

5.根据权利要求4所述的河道清理系统，其特征在于：在船体（18）中设置有作业台（30），在作业台（30）上设置有机械臂，在机械臂上设置有清理外套管（31），在清理外套管（31）内旋转有清理内旋转杆（32），在清理内旋转杆（32）上设置有清理螺旋翅片（33），在清理内旋转杆（32）的锥形端头可拆卸设置有割草刀片（34）和/或搅拌桨；在清理外套管（31）上部设置有升降支撑部（36），升降支撑部（36）连接有抽水泵组（35），升降支撑部（36）下部浸没于水中，抽水泵组（35）一侧设置有存储网框（38），在抽水泵组（35）上设置有尾部轴（37），用于连接机械臂。

6. 根据权利要求5所述的河道清理系统，其特征在于： 在作业台（30）通过机械臂连接有水枪端部支架（40），在水枪端部支架（40）上设置有可调节的高压水枪（39）及导流板（41）；

针对可清理的附着物，利用高压水枪（39）对传感器进行反水流方向清理，通过导流板（41）阻挡正向水流；用于对实测水面、水下层流速的流量组件进行清理。