[发明专利]工程机械用三维模型降阶方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种工程机械用三维模型降阶方法，其特征在于，包括：

获取用于描述目标设备原始三维模型的样本数据集；所述样本数据集包括输入矩阵和输出矩阵；

分别计算所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差；

将各子矩阵中误差满足预设条件且阶数最小的子矩阵的阶数作为目标阶数，并确定所述目标阶数对应的目标基函数矩阵；

其中，所述预设条件包括：数值大于第一阈值，并且，与各相邻阶数子矩阵的误差的差值中，存在小于或等于第二阈值的差值；

根据所述目标基函数矩阵、所述输出矩阵和所述输入矩阵，生成所述目标设备降阶后的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差，包括：

采用留一法，依次确定所述输出矩阵的参考矩阵和与所述参考矩阵对应的对比矩阵；

基于奇异值分解，确定所述对比矩阵中各子矩阵对应的基函数矩阵，并确定所述基函数矩阵的投影矩阵；

利用所述参考矩阵和所述投影矩阵，分别确定所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差，包括：

采用留一法，依次确定所述输出矩阵的参考矩阵和与所述参考矩阵对应的对比矩阵；

基于奇异值分解，确定所述对比矩阵中各子矩阵对应的奇异值；

根据所述奇异值，分别确定所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差，包括：

采用留一法，依次确定所述输出矩阵的参考矩阵和与所述参考矩阵对应的对比矩阵；

基于奇异值分解，分别确定所述对比矩阵中各子矩阵对应的基函数矩阵以及奇异值，并确定所述基函数矩阵的投影矩阵；

利用所述参考矩阵和所述投影矩阵，分别确定所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的第一子误差；

利用所述奇异值，分别确定所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的第二子误差；

分别将各子矩阵对应的第一子误差和第二子误差相加，得到所述输出矩阵中各子矩阵与所述输出矩阵之间的误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标基函数矩阵、所述输出矩阵和所述输入矩阵，生成所述目标设备降阶后的目标三维模型，包括：

对所述目标基函数矩阵和所述输出矩阵进行回归拟合处理，得到所述目标基函数矩阵的系数；

根据所述系数和所述输入矩阵，生成所述目标设备降阶后的目标三维模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述系数和所述输入矩阵，生成所述目标设备降阶后的目标三维模型，包括：

基于克里金模型，将所述输入矩阵与所述系数进行插值拟合，得到所述输入矩阵与所述系数的响应关系；

将所述响应关系，更新到所述目标设备的原始三维模型中，得到降阶后的所述目标三维模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于描述目标设备原始三维模型的样本数据集，包括：

获取用于描述目标设备原始三维模型的多个样本数据，构建样本数据集；所述样本数据包括输入数据和对应的输出数据。