[发明专利]一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器

权利要求书

1.一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：包括底座(5)、通过轨道结构装配在底座(5)底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置沿轨道结构滑动的驱动控制装置，所述驱动控制装置装配在底座(5)上；所述夹持执行装置包括薄板滑座(7)、薄板盖(10)和恒力结构薄板(9)，所述恒力结构薄板(9)位于薄板滑座(7)与薄板盖(10)之间，并通过螺栓固定装配；所述恒力结构薄板(9)包括一端开口的薄板框架(94)、装配在薄板框架(94)内的前后两组双稳态梁(91)和位于两组双稳态梁(91)之间的板簧状弹片(93)；所述的前后两组双稳态梁(91)的两端分别与薄板框架(94)的内壁固定连接；所述薄板框架(94)的左右两侧内壁中部分别设有向内凸出的弹片行程压缩凸起(92)，所述板簧状弹片(93)的左右两侧外壁上分别设有与弹片行程压缩凸起(92)相触接的凸块；所述板簧状弹片(93)的内、外端分别与两组双稳态梁(91)的中心沿轴线刚性相接，作为恒力输出端(93A)。

2.根据权利要求1所述基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：所述驱动控制装置为手动装置，包括手轮(1)，以及从上到下依次安装在手轮杆上的位置锁扣(15)、限位锁扣座(2)、锁止弹簧(14)和传动齿轮(3)；所述限位锁扣座(2)固定在底座(5)的装配槽口(4)内；所述薄板滑座(7)的顶面上固定装配有齿条(6)，所述传动齿轮(3)与齿条(6)相啮合。

3.根据权利要求2所述基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：所述板簧状弹片(93)的外端固定连接有夹持推板(11)，所述夹持推板(11)的顶部设置有用于显示恒力结构薄板(9)位移变形情况的指针(12A)；所述薄板滑座(7)上与指针(12A)相对应的部位设置有恒力区间刻度(13)。

4.根据权利要求1所述基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：所述驱动控制装置为舵机(16)，所述舵机(16)固定装配在底座(5)的装配槽口内，其动力输出端上固定安装传动齿轮(3)；所述薄板滑座(7)的顶面上固定装配有齿条(6)，所述传动齿轮(3)与齿条(6)相啮合。

5.根据权利要求1所述基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：所述驱动控制装置为音圈电机(18)，所述音圈电机(18)的定子固定于底座(5)的后端，所述音圈电机(18)的动子与薄板滑座(7)的后端相连接。

6.根据权利要求4或5所述基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，其特征在于：所述板簧状弹片(93)的外端固定连接有夹持推板(11)，所述夹持推板(11)的顶部设置有用于显示恒力结构薄板(9)位移变形情况的线性灰度条(12B)；所述底座(5)的底部固定装配有灰度传感器(17)；所述灰度传感器(17)位于线性灰度条(12B)的上方。