[发明专利]一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法

说明书

本发明公开了一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法包括，通过对设备运动轨迹进行预判，达到设备精准定位；根据拉速计算铸坯位移控制误差；通过建立数学模型和控制设备优化参数的经验值对具体工程测量进行调整；连铸机拉速定尺的设计应用，大包回转台运行角度的设计应用。本发明方法基于反馈环模型，利用变频器的无速度编码器的矢量控制中的电机模型计算出电机实时转速再利用模型计算转换实时的位移或角度对设备运动轨迹的预判，到达设备精准定位的要求，它属于一种前馈控制算法优于电子装置检测的反馈控制算法。

技术领域

本发明涉及冶金行业方坯定尺技术领域，尤其涉及一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法。

背景技术

设备的精准定位在炼钢厂智能控制生产线上的最基本控制要求。常用的设备精准定位检测装置有：编码器、红外摄像头检测、激光测距仪、格雷姆线等。本发明不仅可靠性高，免维护，还可以替代原有的定位检测装置；满足设备精准定位的要求，并在炼钢厂生产线上对设备运动轨迹的结果呈现、偏离报警、逻辑控制等方面得到很好的应用。

在炼钢厂生产线上交流电动机变频调速传动技术被广泛地应用。通常主、辅助设备的驱动，输送辊道的驱动、风机和水泵以及起重等设备的驱动都离不开交流电动机变频调速传动。原有的设备精准定位控制方式需要安装特殊的电子设备进行反馈控制，通常其存在安装成本花费较大，安装在生产现场工况环境较差检测精度与可靠性不足、使用寿命短等问题。基于炼钢厂生产条件下可靠性要求高的特征，发明了一种基于速度反馈的定位控制算法技术。此算法技术不仅可以提升设备的定位的准确性和可靠性，还可以减少使用电子检测设备的成本，属于一种经济又实用的设备的定位控制算法技术。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、

说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明提供了一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法，有的设备精准定位控制方式需要安装特殊的电子设备进行反馈控制，通常其存在安装成本花费较大，安装在生产现场工况环境较差检测精度与可靠性不足、使用寿命短等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法，包括：

通过对设备运动轨迹进行预判，达到设备精准定位；

根据拉速计算铸坯位移控制误差；

通过建立数学模型和控制设备优化参数的经验值对具体工程测量进行调整；

连铸机拉速定尺的设计应用，大包回转台运行角度的设计应用。

作为本发明所述的一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法的一种优选方案，其中：所述利对设备运动轨迹进行预判包括，利用前馈控制算法计算变频器的无速度编码器的矢量控制中的电机模型的电机实时转速再利用模型计算转换实时的位移或角度对设备运动轨迹的预判。

作为本发明所述的一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法的一种优选方案，其中：所述根据拉速计算铸坯位移控制误差包括，在拉速较大波动情况时，根据红外定尺计算相比，铸坯误差精度能稳定的控制在设定范围中；

当大包回转台电机速度计算运行角度时，与编码器计算角度相比，360°的误差精度能稳定的控制在设定范围中。

作为本发明所述的一种基于拉速反馈的方坯定尺方法及程序设计方法的一种优选方案，其中：所述通过建立数学模型和控制设备优化参数的经验值对具体工程测量进行调整包括，以现有的速度为基础，采用微积分计算铸坯位移S(mm)，