[发明专利]一种阻尼可调液压衬套及其控制方法

权利要求书

1.一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，其整体结构呈“T”字型，由液压衬套本体(3)和电磁阀(3g)组成，所述液压衬套本体(3)包括衬套支架(3a)、主簧橡胶(3b)、铸铝内管(3d)、铝外管(3e)、笼形骨架(3f)；所述铸铝内管(3d)、主簧橡胶(3b)及铝外管(3e)由内至外依次同轴布置，笼形骨架(3f)置于主簧橡胶(3b)内用于支撑主簧橡胶(3b)，铝外管(3e)和主簧橡胶(3b)之间装配有两块流道板(3c)，使主簧橡胶(3b)与流道板(3c)之间分别形成制动液室和加速液室，制动侧流道板上的制动流道与加速侧流道板上的加速流道配合形成一条通路；笼形骨架(3f)上设有连接桥，所述电磁阀(3g)通过螺栓连接在连接桥上；笼形骨架(3f)上设有一轴向作动孔(3r)，轴向作动孔(3r)内安装有作动杆(3h)，作动杆(3h)由电磁阀(3g)控制。

2.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述电磁阀(3g)为双侧电磁阀结构，所述作动杆(3h)设置有两个，两个作动杆(3h)同轴设置在轴向作动孔(3r)内由双侧电磁阀结构控制。

3.如权利要求2所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述两个作动杆(3h)之间设有复原弹簧(3j)。

4.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述主簧橡胶(3b)的轴向两侧均为对称的皮碗结构(3k)。

5.如权利要求4所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述主簧橡胶(3b)的皮碗结构采用S型截面，可为主簧橡胶拉伸提供更多的变形余量，便于提升液压衬套行程。

6.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述铸铝内管(3d)上设有凸起的塑料硬撞块(3m)，用于限制内、外管之间的相对运动。

7.如权利要求6所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述塑料硬撞块(3m)中间硫化一层橡胶软撞块(3n)，在衬套硬限位之前起缓冲作用。

8.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述主簧橡胶(3b)上布置有双向的旁通阀(3p)，在旁通阀的对侧设置有轴向作动孔(3r)和周向流道孔(3s)，作动孔与流道方向交叉布置形成流体约束结构，作动杆(3h)在作动孔内部沿衬套轴向运动，用于实时改变衬套内部的液体流速实现衬套阻尼力控制。

9.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套，其特征在于，所述铸铝内管与前下摆臂本体(1)之间通过双头螺柱(6)和拧紧螺母(7)配合连接，衬套支架(3a)与前副车架(2)之间通过副车架连接螺栓(5)固定。

10.如权利要求1所述的一种阻尼可调液压衬套的控制方法，其特征在于，包括：

从CAN总线上采集车速信号、车高信号、侧向加速度信号、加速和制动信号，输入底盘域控制器中计算，判断此时车辆处于何种状态并计算目标阻尼和衬套动刚度，根据目标指令计算出需要电磁阀提供的电磁力大小以及电磁阀需要的目标电流值，将电流输入电磁阀实现对作动杆位置的控制，完成本次液压衬套阻尼控制。