[发明专利]一种基于孔洞扫描的定位方法在审
申请号: | 202310281663.4 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116164646A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 王迪;齐洋;董泉;莫辉辉;张忠伟;施悰聪 | 申请(专利权)人: | 佳格科技(浙江)股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 有峥嵘 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 孔洞 扫描 定位 方法 | ||
本发明揭示了一种基于孔洞扫描的定位方法,包括如下步骤:S1、对系统进行上电操作,并启动;S2、系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息;S3、孔洞信息识别成功;S4、输出坐标信息;S5、基于坐标信息的输出,红外扫描阵列持续循环在扫描区域内扫描并获取孔洞信息并输出坐标信息。本发明能够实时监控当前孔洞位置信息变化,以提高稳定性。
技术领域
本发明涉及计算机编码领域,特别涉及了一种基于孔洞扫描的定位方法。
背景技术
现有方案一般由一对红外接收灯对孔带上的孔洞信息进行扫描,当系统启动时,无法立即获得当前位置信息,需要孔带移动一段距离,获得足够多的穿孔信息以后,才能得到当前位置信息。为此,需要提出一种基于孔洞扫描的定位方法,能够实时监控当前孔洞位置信息变化,以提高稳定性。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种基于孔洞扫描的定位方法,能够实时监控当前孔洞位置信息变化,以提高稳定性。
本发明为了实现上述目的,提供了一种基于孔洞扫描的定位方法,包括如下步骤:
S1、对系统进行上电操作,并启动;
S2、所述系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息;
S3、所述孔洞信息识别成功;
S4、输出坐标信息;
S5、基于所述坐标信息的输出,所述红外扫描阵列持续循环在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息并输出所述坐标信息。
进一步的,所述步骤S3,还包括当所述孔洞信息识别错误,重新通过所述红外扫描阵列在所述扫描区域内扫描并获取所述孔洞信息。
进一步的,所述系统包括扫描接收灯和扫描发射灯,所述扫描接收灯和所述扫描发射灯均位于所述扫描区域内。
进一步的,所述孔洞信息包括扫描区域在孔带上的绝对位置。
进一步的,所述孔带包括多个孔洞编码段。
进一步的,所述孔洞编码段包括起始方孔和编码方孔。
进一步的,所述孔洞编码段通过所述红外扫描阵列扫描出所述起始方孔的位置。
进一步的,所述起始方孔和所述编码方孔之间保持一定的间距。
进一步的,所述编码方孔通过穿孔和不穿孔的方式进行编码。
进一步的,所述红外扫描阵列在所述孔带上滑动,并通过红外对射扫描出所述孔洞编码段上是否穿孔,并进行识别所述孔洞编码段的实际编码。
通过上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明通过对系统进行上电操作,并启动;系统内的红外扫描阵列在扫描区域内开始扫描并获取孔洞信息;当孔洞信息识别成功后输出坐标信息;基于坐标信息的输出,红外扫描阵列持续循环在扫描区域内扫描孔洞信息并输出坐标信息,能够实时监控当前孔洞位置信息变化,以提高稳定性。
另外,还通过红外扫描阵列扫描获取扫描区域内的孔洞信息,便能立即获得当前扫描区域在孔带上的绝对位置,具有容错性高,硬件稳定性高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例中基于孔洞扫描的定位方法的流程图;
图2为本发明实施例中基于孔洞扫描的定位方法中编码方孔通过穿孔和不穿孔的方式进行编码的示意图;
图3为本发明实施例中基于孔洞扫描的定位方法中红外扫描阵列识别孔洞编码段的实际编码的示意图;
图4为本发明实施例中基于孔洞扫描的定位方法中红外扫描阵列在孔带上的当前停留位置的示意图。
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