[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车

权利要求书

1.一种电动矿用卡车的转向助力系统，其特征在于，包括：

第一转向助力单元和第二转向助力单元；

所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；

所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转向助力单元中还设置有第一供电装置、电动开关和第一转向动力装置；

所述电动开关分别与所述第一供电装置和所述第一转向动力装置电连接，所述电动开关还与所述第一控制装置电连接；

所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述电动开关闭合；所述电动开关闭合后，所述第一供电装置向所述第一转向动力装置供电，以使所述第一转向动力装置向电动矿用卡车提供转向助力。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一转向助力单元中还设置有单向阀；

所述第一转向动力装置输出的转向助力经过所述单向阀后，流向电动矿用卡车。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一转向动力装置中设置有第一油泵和第一电机；

所述第一油泵与所述第一电机电连接；

所述第一电机用于驱动所述第一油泵向电动矿用卡车提供转向助力。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二转向助力单元中设置有第二控制装置、第二供电装置和第二转向动力装置；

所述第二控制装置分别与所述第二供电装置和所述第二转向动力装置电连接；

所述第二供电装置用于向所述第二控制装置供电；

所述第二控制装置用于控制所述第二转向动力装置向电动矿用卡车提供转向助力。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置与所述第二供电装置电连接；

所述第一控制装置用于在接收到所述第二供电装置发送的停止供电信息时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置与所述第二控制装置电连接；

所述第一控制装置用于在检测到所述第二控制装置发生故障时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置分别与所述第二供电装置和所述第二控制装置电连接；

所述第一控制装置用于在接收到所述第二供电装置发送的停止供电信息时，和/或检测到所述第二控制装置发生故障时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置具体用于若判断出电动矿用卡车的车速大于预设速度阈值，则在接收到所述第二供电装置发送的停止供电信息时，和/或检测到所述第二控制装置发生故障时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。

10.一种电动矿用卡车，其特征在于，包括：

电动矿用卡车本体和如权利要求1-9中任一项所述的转向助力系统；

所述转向助力系统与所述电动矿用卡车本体机械连接；

所述转向助力系统用于向所述电动矿用卡车本体提供转向助力。