[发明专利]宠物运动信息的获取方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种宠物运动信息的获取方法，其特征在于，包括：

运动状态识别步骤：基于已训练的识别模型，根据待识别宠物的加速度信息对应的时域和/或频域谱图，识别得到宠物对应的运动状态；

运动信息获取步骤：根据所述运动状态，得到待识别宠物的运动信息。

2.根据权利要求1所述的宠物运动信息的获取方法，其特征在于，还包括：

步骤S1：获取样本宠物的运动数据，其中，所述运动数据包括加速度信息；

步骤S2：根据运动类型对所述运动数据进行标定，得到标定数据；

步骤S3：对标定数据进行时频域联合分析，得到每个运动类型对应的时频域谱图作为样本，通过样本训练，得到已训练的识别模型。

3.根据权利要求2所述的宠物运动信息的获取方法，其特征在于，所述加速度信息包括利用宠物项圈中加速度计获得的加速度信息，所述宠物包括猫或者狗；

所述标定包括对每个样本宠物的运动数据标定运动类型以及标定运动类型所对应的开始时间和结束时间，所述运动类型包括静止、走步、奔跑和跳跃；

在所述运动状态识别步骤中，根据待识别宠物的预设时间周期内的加速度信息对应的时频域谱图，识别得到宠物对应的运动状态；

还包括：

运动信息应用步骤：根据所述运动信息，计算得到指示待识别宠物健康情况的应用数据，其中，所述应用数据包括基于运动信息中的运动量计算得到健康值或者参考食量、参考水量；

标记复查修正步骤：将所述标定的结果和复查的结果进行比对，若内容一致，则不做处理；若内容不一致，则将再次复核并修正当前标定数据。

4.根据权利要求2所述的宠物运动信息的获取方法，其特征在于，在时频域联合分析之前对所述标定数据进行预处理，所述预处理包括如下步骤：

步骤S2.1：分别计算每条数据对应的x轴角、y轴角、z轴角、三轴合角度和三轴合加速度，公式分别如下：

xAng＝[arctan(Ax/squr(yAcc*yAcc+zAcc*zAcc))]*180/π

yAng＝[arctan(Ay/squr(xAcc*xAcc+zAcc*zAcc))]*180/π

zAng＝[arctan(Az/squr(xAcc*xAcc+yAcc*yAcc))]*180/π

rAng＝squr(pow(abs(xAng),2)+pow(abs(yAng),2)+pow(abs(zAng),2))

rAcc＝squr(pow(abs(xAcc),2)+pow(abs(yAcc),2)+pow(abs(zAcc),2))式中，xAng、yAng、zAng分别表示x轴角、y轴角、z轴角，squr()表示计算平方的函数；pow(a,b)表示计算以a为底的b次方值；abs()表示求绝对值的函数；*表示相乘运算；rAng表示三轴合角度，rAcc表示三轴合加速度，xAcc、yAcc、zAcc分别表示三轴加速度计采集宠物运动数据对应的x轴加速度原始值、y轴加速度原始值、z轴加速度原始值；

步骤S2.2：结合标定后的运动类型对应的开始时间和结束时间，将采集的运动数据和所述每条数据对应的x轴角、y轴角、z轴角、三轴合角度和三轴合加速度进行分组；

步骤S2.3：分别计算每个分组内的x轴、y轴和z轴三个轴所对应的加速度差、三轴合角度差、三轴合加速度差和时间戳差，公式分别如下：

xAccDiff＝abs(xAccMax)-abs(xAccMin)

yAccDiff＝abs(yAccMax)-abs(yAccMin)

zAccDiff＝abs(zAccMax)-abs(zAccMin)

rAngDiff＝abs(rAngMax)-abs(rAngMin)

rAccDiff＝abs(rAccMax)-abs(rAccMin)

timestampDiff＝timestampMax–timestampMin

式中，xAccDiff、yAccDiff、zAccDiff分别表示x轴加速度差、y轴加速度差、z轴加速度差，xAccMax、xAccMin分别表示x轴加速度最大值、x轴加速度最小值，yAccMax、yAccMin分别表示y轴加速度最大值、y轴加速度最小值，zAccMax、zAccMin分别表示z轴加速度最大值、z轴加速度最小值，rAngDiff、rAccDiff、timestampDiff分别表示三轴合角度差、三轴合加速度差、时间戳差，rAngMax、rAngMin分别表示最大三轴合角度、最小三轴合角度，rAccMax、rAccMin分别表示最大三轴合加速度、时最小三轴合加速度，timestampMax、timestampMin分别表示最大时间戳、最小时间戳。