[发明专利]一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质

说明书

本申请提出一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取用于检测电液控换向阀的控制参数，控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取待检测电液控换向阀的编码信息，根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件，若待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将待检测电液控换向阀移动至检测台，通过控制参数控制检测台对待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。由此，本申请可以自动对电液控换向阀进行检测，无需依赖人工进行电液控换向阀的检测，从而使得检测流程比较简单，提高了电液控换向阀检测的效率。

技术领域

本申请涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质。

背景技术

电液控换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀，需要用液压推动进行阀芯动作。其中，电液控换向阀由阀体、阀芯、先导阀以及其他零部件组成，基于此，在正式使用电液控换向阀之前，需要对电液控换向阀进行检测，以确保电液控换向阀满足使用要求。

相关技术中，电液控换向阀的检测方式多为半自动式，主要由人工将电液控换向阀运送至检测台，然后由人工将堵头、进出液接头、先导阀通电接头等进行插接，并罩上防护罩；再由人工选择检测项目，进行液压耐压、换向等测试。但是，上述相关技术中主要依赖人工进行电液控换向阀的检测，使得人工的检测流程比较繁琐，同时降低了电液控换向阀检测的效率。

发明内容

本申请提供一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质，以至少解决相关技术中检测流程比较繁琐，检测效率低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出一种电液控换向阀的自动检测方法，包括：

获取用于检测电液控换向阀的控制参数；

控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取所述待检测电液控换向阀的编码信息；

根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件；

若所述待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将所述待检测电液控换向阀移动至检测台；

通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。

本申请第二方面实施例提出一种电液控换向阀的自动检测系统，包括：

获取单元，用于获取用于检测电液控换向阀的控制参数；

第一控制单元，用于控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取所述待检测电液控换向阀的编码信息；

确定单元，用于根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件；

第二控制单元，用于控制若所述待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将所述待检测电液控换向阀移动至检测台；

第三控制单元，用于通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。

本申请第三方面实施例提出的计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如上第一方面所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：