[发明专利]一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机

说明书

本发明提供一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机，机身主体部分为纺锤形；机翼为平直翼，翼型为改进的NASA‑0012，机翼搭载刚性副翼舵面和柔性襟翼舵面，两者既可以组合打舵也可各自独立打舵实现滚转，柔性舵面部分的为波纹点阵复合材料蒙皮结构；尾翼为倒“T”型；起落架为前三点式；发动机由无刷电机和螺旋桨组成。

技术领域

本发明提供一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机，本发明属于无人机技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术越来越成熟，越来越多的无人机应用到人们的生产生活中，比如抢险救灾、地质勘探和外卖配送等。无人机分为两个大类，一种是旋翼无人机，一种是固定翼无人机，固定翼无人机因航时长、操作简单等优点被广泛应用，大多用于远距运输等飞行任务；目前现有的固定翼无人机的舵面(副翼、襟翼、升降舵、方向舵等)均为刚性舵面，刚性舵面相较于柔性舵面在偏转相同角度时产生的力矩要小，要获得更大的力矩需要更大的转角，消耗更多能源；现有的固定翼无人机机翼上大多只搭载副翼，如果副翼失效，无人机会失去滚转功能，影响无人机正常飞行，严重的甚至会坠机；现有相似型号(翼展两米)的无人机的动力大多为单发螺旋桨，起落架构型为后三点式，这样的构型在滑行、巡航和降落过程中稳定性差，操纵难度高，对无人机飞手操控技术要求高；现有相似型号(翼展两米)的无人机位尾翼直接与机身相连，使机身内部储存空间减少。因此，本发明提供一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机，具有可靠性高、稳定性好、飞行包线优、航时长，且易于操控等优点。

发明内容

1、目的：本发明提供一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机，一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机搭载柔性舵面有更高的可靠性和机动性、更长的航时以及更优的飞行包线。

2、技术方案：本发明一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机，一种基于新型柔性复合材料蒙皮的变体飞行器验证机由机身、机翼、尾翼、起落架和发动机组成，机翼上搭载两个副翼、两组襟翼(每组有两个襟翼)、发动机两个，机身上固定有起落架、尾翼和机翼。下面将分别介绍这五个组成部分和每部分之间的连接方式。

机身部分：机身由机身主体部分、机身核心部分、机身后段和机身蒙皮四个大部分组成；

机身主体部分由腹板和长桁条组成，机身主体部分前部腹板形状为圆形，机身主体部分中部腹板形状为跑道型，机身主体部分后部腹板形状为四边凸矩形，机身主体部分后部腹板尺寸越靠近机身主体部分后部越小，机身主体部分前部腹板和机身主体部分后部腹板内侧为圆角矩形镂空结构，考虑到强度问题，机身主体部分后部的机头到机尾方向的最后两块腹板尺寸过小不进行镂空，为了使机身主体部分和机身后段连接，将对机身主体部分后部机头到机尾方向的最后的一块腹板中心打孔，机身主体部分中部的腹板内侧为矩形镂空结构，腹板边缘开矩形槽，长桁条靠近机身一侧开矩形槽，腹板和长桁条通过矩形槽交叉垂直卡紧完成机身主体部分结构搭建；

机身核心部分由六块机身核心减重板组成，机身核心减重板内部有若干三角形、矩形和圆角矩形镂空，机身核心减重板四周有矩形开槽，6块机身核心减重板通过四周的矩形开槽垂直交叉卡紧组成机身核心部分，与机翼展长方向垂直的两块机身核心减重板上开有大圆孔和小圆孔，目的是使机身与机翼相连；

机身后段由5块机身后段减重板组成，5块减重板在四周开有矩形槽，与机身轴线方向平行的四块机身后段减重板中间有三角形镂空，后部有圆形开孔，插入固定尾翼的定位销，与机身轴线方向垂直的机身后段减重板中心打孔；

机身蒙皮粘接在机身腹板和长桁条外侧面，保证机身有良好的气动外形。

机翼部分：机翼部分由机翼主体部分、襟翼、副翼和蒙皮四大部分组成。