[发明专利]一种减少装备高度的调姿机构

说明书

本发明公开了一种减少装备高度的调姿机构，包括支撑座、滑台、横移台、纵移安装座、安装板、Z轴传动丝杆、X轴传动丝杆、Y轴传动丝杆、导轨组件，其特征在于，所述滑台通过导轨组件活动连接在支撑座上，Z轴传动丝杆的Z轴螺母座与滑台的侧边连接；X轴传动丝杆通过导轨组件活动连接在滑台上，X轴传动丝杆的X轴螺母座与横移台的底部连接；纵移安装座垂直安装在横移台的上端，安装板通过导轨组件活动连接在纵移台上，Y轴传动丝杆的Y轴螺母座与安装板的底部连接。本发明通过减少装备高度的调姿机构解决了现有技术中的精度低和装置过高的技术问题。

技术领域

本发明涉及飞机装配调姿领域，具体涉及一种减少装备高度的调姿机构。

背景技术

飞机装配是一项需要多部门共同协作来完成的任务，为了更好地保证飞机机身与机翼对接的互换性和协调性，机身、机翼部件装配过程中要无应力，避免带应力安装而损坏飞机结构，更好的保障安全，提高飞机的安全飞行系数。

现有机翼对接的装配大多依旧采用传统吊装和人工辅助装配，数字化程度相对较低，也无法实现柔性装配，造成装配的对接精度低，装配平台稳定性差，并且现有的调姿机构普遍为X轴、Y轴和Z轴各轴进行累加，整体结构偏大，初始高度过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少装备高度的调姿机构，以解决现有技术中的精度低和装置过高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种减少装备高度的调姿机构，包括支撑座、滑台、横移台、纵移安装座、安装板、Z轴传动丝杆、X轴传动丝杆、Y轴传动丝杆、伺服电机、光栅尺、自锁减速机和导轨组件，其特征在于，所述滑台通过导轨组件活动连接在支撑座上，Z轴传动丝杆安装在支撑座的竖直方向，Z轴传动丝杆的Z轴螺母座与滑台的侧边连接；X轴传动丝杆通过导轨组件活动连接在滑台上，X轴传动丝杆的X轴螺母座与横移台的底部连接；纵移安装座垂直安装在横移台的上端，纵移安装座上端设置有Y轴传动丝杆和安装板，安装板通过导轨组件活动连接在纵移台上，Y轴传动丝杆的Y轴螺母座与安装板的底部连接；所述伺服电机的输出端与自锁减速机连接，伺服电机为自锁减速机提供驱动，自锁减速机通过联轴器分别Z轴传动丝杆、X轴传动丝杆和Y轴传动丝杆的执行末端连接；所述光栅尺安装在导轨组件工作方向的侧边，光栅尺记录滑块内定位器的行走位移，将数据反馈给控制系统，控制系统将位置数据反馈给伺服电机进行位置检测控制。

进一步的，导轨组件由Z轴滑轨、X轴滑轨、Y轴滑轨和多个滑块组成，多个所述滑块分别活动连接在Z轴滑轨、X轴滑轨和Y轴滑轨上，滑块能够在Z轴滑轨、X轴滑轨和Y轴滑轨上线性滑动，Z轴滑轨安装在支撑座的侧边，X轴滑轨安装在滑台的上端，Y轴滑轨安装在纵移安装座的上端，X轴滑轨和Y轴滑轨之间垂直设置。

进一步的，支撑座是通过钢板拼焊成型的支撑结构，支撑座上开设有多个减重孔，支撑座的底部设置有缓冲块，支撑座的另一侧边安装有驻车组件，驻车组件由驻车支脚和伺服电动缸组成。

进一步的，Z轴传动丝杆由Z轴螺杆和Z轴螺母座组成，Z轴螺杆通过螺杆支撑座安装在支撑座上，Z轴螺母座套设在Z轴螺杆上，Z轴螺母座与滑台的侧边连接；滑台的两侧边与Z轴滑轨上的滑块连接。

进一步的，X轴传动丝杆由X轴螺杆和X轴螺母座组成，X轴螺杆通过螺杆支撑座安装在滑台上，X轴螺母座套设在X轴螺杆上，X轴螺母座与横移座的底部连接，横移台的底部两边与X轴滑轨上的滑块连接。

进一步的，Y轴传动丝杆由Y轴螺杆和Y轴螺母座组成，Y轴螺杆通过螺杆支撑座安装在纵移安装座的上端，Y轴螺母座套设在Y轴螺杆上，Y轴螺母座与安装板的底部连接；安装板的底部两边与Y轴滑轨上的滑块连接。

进一步的，导轨组件的安装位置都设置有拖链和防护罩。

进一步的，拖链分别安装在Z轴滑轨、X轴滑轨和Y轴滑轨的侧边位置，拖链的安装方向与导轨系统的工作方向一致；所述防护罩分别安装在Z轴滑轨的底部、X轴滑轨靠近支撑座的一侧和Y轴滑轨的两侧，防护罩采用风琴式弹性防护罩。