[发明专利]一种水下及近岸一体化地形测绘数据生产方法

权利要求书

1.一种水下及近岸一体化地形测绘数据生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于定位基准站系统布设图根控制，统一水下及近岸陆地的地形数学基准；

通过测深系统进行水下点云数据采集，结合水位站获取的声速数据和水位数据对水下点云数据进行处理，完成对水下地形的测绘；

对近岸陆地进行无人机航空摄影测量和像片控制测量，基于测量成果创建立体模型，基于立体模型获取近岸数字线划图的数据成果、近岸数字表面模型的数据成果、近岸数字高程模型的数据成果和近岸数字正射影像图数据成果，完成对近岸地形的测绘；

对水下地形测绘成果和近岸地形测绘成果进行数据接边及整合处理，同时对接边处的空白数据进行修测或补测，对经过接边整合处理后的数据进行编辑，生成水下及近岸一体数字线划图、水下及近岸一体数字表面模型、水下及近岸一体数字高程模型和水下及近岸一体数字正射影像图；

综合水下及近岸一体数字线划图、水下及近岸一体数字表面模型、水下及近岸一体数字高程模型和水下及近岸一体数字正射影像图，完成对水下及近岸一体化地形测绘的数据处理。

2.如权利要求1所述的一种水下及近岸一体化地形测绘数据生产方法，其特征在于，所述水下点云数据采集，包括以下步骤：

基于北斗导航定位基准站系统布设图根控制；

建立临时水位站，获取水位数据；

采用多波束测深系统、单波束测深系统进行水下点云数据采集；多波束测深系统具体包括测线布设、设备安装调试、姿态参数校准、全覆盖数据采集，单波束测深系统具体包括测线布设、设备安装调试、动吃水测定和稳定性实验、非全覆盖数据采集；

在不同区域、不同时间段采集声速剖面数据；

结合声速、水位等数据对原始采集点云数据进行改正处理，形成水下点云数据。

3.如权利要求1所述的一种水下及近岸一体化地形测绘数据生产方法，其特征在于，所述对近岸地形的测绘，包括以下步骤：

进行无人机航空摄影测量，根据测区范围、成果要求精度、已有资料等情况，确定采用的无人机类型、地面分辨率等航摄参数，进行航线设计，在航摄飞行前进行实地踏勘选择起降场地，航摄实施时对无人机系统做好充分的检查，并在航摄过程中时刻监测无人机状态，最终获取影像后进行影像的检查；

进行像片控制测量，以国家B、C级GPS控制点为起算点或采用CORS技术，进行GNSS测量获取像片控制点WGS84坐标系或2000国家大地坐标系观测信息，利用似大地水准面精化成果高程异常求解，得到像片控制点的2000国家大地坐标系平面坐标和1985国家高程基准的高程；

以外业像控点成果、无人机航空摄影成果资料、相机文件等为依据，采用PAT-AAT、GXP-AAT、Pixel Grid光束法自动空中三角测量系统；按照创建区域目录及相关文件、连接点匹配与编辑、量测地面控制点、区域网平差、相邻区域的加密点接边、成果检验等工艺流程进行空三加密，形成近岸空三加密成果。