[发明专利]一种全自动智能门锁的自动闭锁方法

说明书

本发明涉及一种全自动智能门锁的自动闭锁方法。采用安装在锁具内的多个传感器分别检测获取门锁斜舌的位置、门锁闭门舌的位置以及门锁方舌的位置；关门后，门锁控制器通过前述各传感器的触发信号判断门锁斜舌、门锁闭门舌和门锁方舌的位置；当检测到门锁斜舌处于完全伸出状态、门锁闭门舌处于未完全伸出状态且门锁方舌处于完全回缩状态时，门锁控制器向门锁电机发送信号，门锁方舌伸出直至门锁控制器接收到门锁方舌处于完全伸出状态的信号；当检测到门锁斜舌和门锁闭门舌处于未完全伸出状态且门锁方舌处于未完全伸出状态时，判断为异常关门状态，输出报警信号。本发明的方法根据各锁舌位置进行闭锁控制，保证门锁可靠地关闭，提升了安全性。

技术领域

本发明属于智能门锁控制技术领域，尤其涉及一种全自动智能门锁的自动闭锁方法。

背景技术

全自动智能门锁是最近几年出现的智能门锁的一种类型，它采用电机为动力来源，通过电机驱动锁体转动，实现开闭门操作。这种门锁由于不用人力驱动实现门锁开闭，可以实现无感化进出门体验，具有良好的客户体验，受到越来越多的客户青睐。

智能门锁一般是由控制系统和执行机构两套系统结合实现门锁的智能化，控制系统是门锁的核心控制机构，通过指纹、人脸识别、密码键盘、IC卡读卡器等传感器对用户进行身份识别，进而确定是否具有开门权限。具有开门权限的控制机构驱动执行机构执行开门操作。所谓全自动智能门锁指的是执行机构具有全自动功能，由电机驱动实现门锁开闭。

全自动智能门锁的执行机构虽然可以实现门锁驱动的自主开闭驱动，但是何时开锁何时闭锁则需要控制系统发出的控制指令。目前控制系统发出的开锁控制指令，是通过外围传感器获取用户的身份信息后，核对身份信息合法后发出开锁的控制指令。但是何时闭锁则也需要传感器获得传感信号后才能发出闭锁控制指令。

目前闭锁信号的获得与判断是行业性难题，多数控制系统厂家为了降低成本，通过斜舌机械机构实现门锁的自动关门，这种方法关门后门锁的方舌并未伸出，安全性较差，而且斜舌是否到位闭锁是否成功均未作出判断，造成安全隐患，目前门锁类的投诉许多都是由于门锁未可靠闭锁造成的门自动打开。经过对普通机械锁体结构原理的分析，锁体锁舌一般包括斜舌、闭门舌、方舌、机械反锁锁舌。关门上锁状态时，一般都是斜舌自动收缩后弹出，闭门舌完全压缩进去，方舌完全伸出，机械反锁屋内手动上锁；开门开锁状态时，斜舌收缩开锁后弹出，闭门舌弹出，方舌完全收缩进去。通过斜舌机械机构实现门锁的自动关门，这种方法关门后门锁的方舌并未伸出，安全性较差，而且斜舌是否到位闭锁是否成功均未作出判断，就会造成安全隐患。因此需要开发设计一种全自动智能门锁自动闭锁的方法来判断锁舌的状态，从而确认门锁是否关闭，提升锁具的安全性。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种全自动智能门锁的自动闭锁方法，通过检测个锁舌的位置并且根据各锁舌位置进行闭锁控制，保证门锁能够可靠地关闭，提升安全性。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动智能门锁的自动闭锁方法，采用安装在锁具内的多个传感器分别检测获取门锁斜舌的位置、门锁闭门舌的位置以及门锁方舌的位置；关门后，门锁控制器通过前述各传感器的触发信号判断门锁斜舌、门锁闭门舌和门锁方舌的位置；当检测到门锁斜舌处于完全伸出状态、门锁闭门舌处于未完全伸出状态且门锁方舌处于完全回缩状态时，门锁控制器向门锁电机发送信号，门锁电机驱动门锁方舌伸出直至门锁控制器接收到门锁方舌处于完全伸出状态的信号；当检测到门锁斜舌和门锁闭门舌处于未完全伸出状态且门锁方舌处于未完全伸出状态时，判断为异常关门状态，门锁控制器输出报警信号。

优选地：安装在锁具内的传感器包括第一触点开关、第二触点开关、第三触点开关和第四触点开关，其中第一触点开关检测门锁斜舌的位置并且在门锁斜舌处于完全伸出位置时被触发，第二触点开关检测门锁闭门舌的位置并且在门锁闭门舌处于完全伸出位置时被触发，第三触点开关和第四触点开关检测门锁方舌的位置并且在门锁方舌处于完全伸出位置时第三触点开关被触发、在门锁方舌处于完全回缩位置时第四触点开关被触发。