[发明专利]工业摄像头识别模组

说明书

本发明提供了工业摄像头识别模组，包括识别组件，所述识别组件包括转动盘、安装架、第一安装孔、第二安装孔、摄像头、安装管、930纳米窄带滤镜和930纳米红外线补光灯；所述安装架的上表面固定连接于所述转动盘的下表面右侧。本发明通过在摄像头的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜以及在摄像头的一侧加装930纳米红外线补光灯；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高拍摄效果。

技术领域

本发明涉及一种摄像头识别模组，具体为工业摄像头识别模组，属于识别模组技术领域。

背景技术

工业摄像头是指能应用在工业现场的视频图像采集设备，可以适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作；工业摄像头能稳定高效的应用于工业现场，可以直接将影像存储在硬盘上，和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率、帧率、对光线的要求、曝光方式等都有高可比性，其中主要部件为CCD感光芯片；随着技术的发展和USB接口的普及，多数工业摄像头都可以通过内部电路直接把图像转换成数字信号传送到电脑上，只要CPU处理能力足够快的话，CCD捕捉到的图像信号基本可以达到实时的动态效果；

目前的很多工业场景上都会应用工业摄像头，如数控机床的上下料工作，通过工业摄像头识别料仓内目标物品，再借助夹具抓取目标物品，实现自动上下料；然而现有的工业摄像头识别或拍摄目标物品时，容易受到环境光的影响，导致摄像头的识别率降低，影响工业摄像头的使用；

为此，提出工业摄像头识别模组。

发明内容

有鉴于此，本发明希望提供工业摄像头识别模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：工业摄像头识别模组，包括识别组件，所述识别组件包括转动盘、安装架、第一安装孔、第二安装孔、摄像头、安装管、930纳米窄带滤镜和930纳米红外线补光灯；

所述安装架的上表面固定连接于所述转动盘的下表面右侧，所述第一安装孔开设于所述安装架的外侧壁前侧，所述第二安装孔开设于所述安装架的外侧壁后侧，所述摄像头的外侧壁安装于所述第一安装孔的内侧壁，所述930纳米红外线补光灯的外侧壁安装于所述第二安装孔的内侧壁，所述安装管的左侧壁粘接于所述摄像头的右侧壁，所述930纳米窄带滤镜的外侧壁固定连接于所述安装管的内侧壁右侧；930纳米光波属于红外光波，摄像头拍摄时自然光带有的930纳米光波较少，且该波长段的光波滤镜制造比较方便，其他自然光带有较少的光波，其滤镜制作不如930纳米段方便以及便宜；930纳米窄带滤镜位于摄像头的镜头光路上，通过在摄像头的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜以及在摄像头的一侧加装930纳米红外线补光灯；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高目标物品的拍摄效果，从而提高摄像头对目标物品的识别率。

作为本技术方案的进一步优选的：所述识别组件还包括安装板、转动电机、转动板、连接板、连接柱、固定螺丝、外螺纹、保护盖和内螺纹，所述转动电机的顶部安装于所述安装板的下表面中部；安装板可以借助螺丝连接、粘接等连接方式安装在机械臂、机床的机架等各种工业设备上，方便将工业摄像头识别模组应用于各种工业场景。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转动板的上表面固定连接于所述转动电机的输出轴一端；转动电机的输出轴一端转动可带动转动板转动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板的下表面螺丝连接于所述转动板的下表面；便于转动板转动带动连接板转动。