[发明专利]一种消除双馈风机锁相环影响的方法

权利要求书

1.一种消除双馈风机锁相环影响的方法，其特征在于，包括：

S1.获取双馈风机转子侧电流d轴分量参考值、双馈风机转子侧电流d轴分量测量值的转子电流d轴分量第一差值；以及

获取双馈风机转子侧电流q轴分量参考值、双馈风机转子侧电流q轴分量测量值的转子电流q轴分量第一差值；

S2.获取双馈风机定子侧电压q轴分量测量值，并将所述双馈风机定子侧电压q轴分量测量值分别输入d轴阻抗重塑环节、q轴阻抗重塑环节，得到转子电流d轴分量第二差值、转子电流q轴分量第二差值；

S3.将所述转子电流d轴分量第二差值、所述转子电流q轴分量第二差值分别通过机侧换流器的电流PI控制器，得到机侧换流器输出的转子侧电压d轴分量参考值和转子侧电压q轴分量参考值；

S4.基于所述转子侧电压d轴分量参考值和所述转子侧电压q轴分量参考值，生成机侧换流器的PWM信号。

2.根据权利要求1所述的消除双馈风机锁相环影响的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述双馈风机转子侧电流d轴分量测量值和双馈风机转子侧电流q轴分量测量值，是通过对静止坐标系下双馈风机转子侧三相电流向量进行Park变换得到，所述Park变换所采用的角度为θ_pll-θ_r，θ_pll叫定子电压相角，θ_r叫风机转子相角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述双馈风机定子侧电压q轴分量测量值，是通过对静止坐标系下双馈风机定子侧三相电压向量进行Park变换得到，Park变换所采用的角度为θ_pll。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21.获取双馈风机定子侧电压q轴分量测量值，并将所述双馈风机定子侧电压q轴分量测量值分别输入d轴阻抗重塑环节、q轴阻抗重塑环节，得到d轴前馈量、q轴前馈量；

S22.将所述d轴前馈量、所述q轴前馈量分别结合所述转子电流d轴分量第一差值、转子电流q轴分量第一差值，计算出所述转子电流d轴分量第二差值、所述转子电流q轴分量第二差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2中，所述转子电流d轴分量第二差值、所述转子电流q轴分量第二差值的获得包括如下表达式：

其中，Δi_rd2表示转子电流d轴分量第二差值，Δi_rq2表示转子电流q轴分量第二差值，Δx₁表示d轴前馈量、Δx₂表示q轴前馈量，Δi_rd表示转子电流d轴分量第一差值，Δi_rq表示转子电流q轴分量第一差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

利用坐标变换后双馈风机定子电压q轴分量测量值，分别经过d轴阻抗重塑环节、q轴阻抗重塑环节，得到所述d轴前馈量、所述q轴前馈量。

7.根据权利要求6所述的消除双馈风机锁相环影响的方法，其特征在于，所述d轴阻抗重塑环节、q轴阻抗重塑环节分别采用传递函数：

其中，G_vd(s)表示d轴阻抗重塑环节传递函数，G_vq(s)表示q轴阻抗重塑环节传递函数，s表示拉普拉斯算子，K_pPLL表示锁相环PI控制器比例增益，K_iPLL表示锁相环PI控制器积分增益，I_rdref表示双馈风机转子侧电流d轴分量参考值，I_rqref表示双馈风机转子侧电流q轴分量参考值，G_HPF(s)表示二阶高通滤波器的传递函数。