[发明专利]三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：电子设备对三维模型进行点特征计算，得到三维模型的对称特征描述信息，并对该对称特征描述信息进行冗余配对，得到三维模型中各点的匹配点组，对匹配点组进行筛选，得到各点对应的有效点对，根据有效点对确定三维模型的目标对称面，最后对目标对称面进行对称提取，得到三维模型的对称主轴。通过对点特征计算得到的对称特征描述信息进行冗余配对，可以提高点对匹配的准确率，通过对匹配点组进行筛选，可以使电子设备获得更多的有效点对，从而提高后续确定目标对称面以及对目标对称面进行对称提取的效率。

技术领域

本申请涉及测绘学、计算机视觉和计算机图形学的三维重建与几何处理领域，具体而言，涉及一种三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着摄影测量三维模型技术的快速发展，用户通过图片就能快速构建三维模型，当种类繁多、数量庞大的三维模型集中构成模型库时，模型的标准化处理和应用会变得十分困难，提供三维模型的高级结构信息就成为了解决这种困难的有效途径，其中，对称信息是最基础、最直观、应用价值最大的高级结构信息。

目前针对对称信息的对称检测算法的适用对象通常为精准的手工建模模型或简单的网格模型，但由于摄影测量三维模型具有高复杂度的特点，已有的检测方法存在误差大甚至检测失败的问题。

因此，如何提高对三维数据对称检测的精度成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中三维数据对称检测的精度低的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种三维模型的对称提取方法，所述方法包括：

对三维模型进行点特征计算，得到所述三维模型的对称特征描述信息，所述对称特征描述信息包括所述三维模型的每个点对应的对称特征描述子；

对所述对称特征描述信息进行冗余配对，得到所述三维模型中各点对应的匹配点组，各点对应的匹配点组中包括所述点以及与所述点匹配的点；

对各点对应的匹配点组进行筛选，得到各点对应的有效点对；

根据各点对应的有效点对，确定所述三维模型的目标对称面；

对各所述目标对称面进行对称提取，得到所述三维模型的对称主轴。

可选的，所述对所述对称特征描述信息进行冗余配对，得到所述三维模型中各点对应的匹配点组，包括：

根据目标点的对称特征描述子进行冗余配对，得到所述目标点对应的至少一个匹配点，所述目标点为所述三维模型中的任意一点；

将所述目标点以及所述目标点对应的至少一个匹配点组合为所述目标点对应的匹配点组。

可选的，所述对各点对应的匹配点组进行筛选，得到各点对应的有效点对，包括：

遍历目标点对应的匹配点组中各匹配点，若当前遍历到的匹配点与所述目标点的位置关系满足预设位置关系，且基于当前遍历到的匹配点与所述目标点所形成的面中的向量满足预设向量关系，则确定当前遍历到的匹配点为所述目标点对应的有效点；

将所述目标点对应的有效点以及所述目标点组合为所述目标点对应的有效点对。

可选的，确定所述三维模型的目标对称面，包括：

对各点对应的有效点对进行聚类，得到至少一个有效点对簇；

对所述各有效点对簇进行拟合，得到各有效点对簇对应的候选对称面；