[发明专利]血管内超声图像的处理方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202310287273.8 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN116309472A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 何好;王志刚;刘斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛禾医疗技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;A61B8/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹延鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区凤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 超声 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种血管内超声图像的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取血管内病变区域的超声图像;其中,所述超声图像包括位于血管中超声探头的成像盲区;
确定以所述成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线,基于多条射线上各个成像点的灰度值确定M个预备型值点;
确定以M个所述预备型值点为中心的M个检测区域,基于M个所述检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点;其中,M大于或等于N,N大于或等于1;
基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定从所述成像盲区的中心点至血管壁方向的多条射线,基于多条射线上的各个成像点的灰度值确定M个预备型值点的步骤,包括:
以所述成像盲区的中心点为起点,确定向所述血管壁方向延伸的多条射线;
确定多条射线上各个成像点的灰度值,根据各个所述成像点的灰度值确定各个成像点的灰度值差值,将灰度值差值大于预设的差值阈值的成像点作为预备型值点;所述灰度值差值为成像点的灰度值与沿射线延伸方向相邻成像点的灰度值之间的差值所述预备型值点的数量为M个,所述差值阈值为60。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定以M个所述预备型值点为中心的M个检测区域,基于M个所述检测区域内的各个成像点的灰度值和M个预备型值点的灰度值确定N个有效型值点的步骤,包括:
以M个所述预备型值点为圆心,预先设定的像素点数量为半径确定M个圆形监测区域,确定M个圆形监测区域内的各个成像点的灰度值,所述像素点数量为5至10;
对于目标预备型值点,确定所述目标预备型值点对应的目标圆形监测区域内的各个成像点的灰度值与所述目标预备型值点的灰度值的差值,确定所述差值大于所述差值阈值的数量;
如果所述数量与所述目标圆形监测区域内的各个成像点的数量的比值大于预先设定的比例阈值,确定所述目标预备型值点为有效型值点;其中,所述有效型值点的数量为N个,所述比例阈值为40%。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线的步骤,包括:
当N=1时,以所述超声图像的中心点为圆心,所述有效型值点至所述超声图像的中心点的距离为半径形成圆曲线,将所述圆曲线作为所述超声图像的病变区域的边界曲线。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于N个有效型值点确定所述超声图像的病变区域的边界曲线的步骤,包括:
当N=2或N=3时,以所述超声图像的中心点为圆心,N个所述有效型值点至所述超声图像的中心点的距离为半径分别形成N条圆曲线;
对于N个有效型值点,确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点;其中,所述相邻型值点表征在顺时针方向或逆时针方向与该有效型值点最接近的有效型值点;
对于N个有效型值点,基于每个有效型值点的圆曲线确定第一圆弧曲线段,基于相邻型值点的圆曲线确定第二圆弧曲线段,对所述第一圆弧曲线段和所述第二圆弧曲线段进行插值处理,得到该有效型值点至邻型值点的目标曲线段;
将每个所述目标曲线段连接,得到所述超声图像的病变区域的边界曲线。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定每个有效型值点对应的一个相邻型值点的步骤,包括:
以所述超声图像的中心点为极点,顺时针方向或逆时针方向作为极轴的正方向建立二维极坐标系;
对N个所述有效型值点在所述二维极坐标系中的夹角进行排序,基于排序的结果确定每个有效型值点下一个的有效型值点作为相邻型值点。
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