[发明专利]肿瘤治疗术中导航跟踪方法

权利要求书

1.一种肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、扫描并获得肿瘤软组织的三维医学图像数据；

S200、根据所述三维医学图像数据，识别并标记出肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据；

S300、根据所述三维医学图像数据建立肿瘤三维模型，并根据所述目标图像数据，在所述肿瘤三维模型中标记出所述肿瘤病灶；

S400、发送并展示所述肿瘤三维模型，并在所述肿瘤三维模型的造影条件下实现导航跟踪治疗。

2.根据权利要求1所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，在步骤S100中，所述扫描并获得肿瘤软组织的三维医学图像数据，包括：

S110、对所述肿瘤软组织所在体表部位进行三维彩超扫描，获取肿瘤软组织数据；

S120、预设图像处理条件，根据预设图像处理条件对所述肿瘤软组织数据进行图层处理处理，获得针对所述肿瘤软组织的三维医学图像数据；

S130、在所述三维医学图像数据中，对所述肿瘤软组织进行第一特征标记，输出并保存为所述肿瘤软组织的三维图像特征数据。

3.根据权利要求2所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，在步骤S200中，根据所述三维医学图像数据，识别并标记出肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据，包括：

S210、获取并解析所述三维图像特征数据，得到所述肿瘤软组织的图像解析数据；

S220、根据所述图像解析数据，并结合所述三维医学图像数据，识别出位于所述三维医学图像数据中的肿瘤病灶图像数据；

S230、对所述肿瘤病灶图像数据进行第二特征标记，获得肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据。

4.根据权利要求3所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，在步骤S210中，在解析所述肿瘤软组织的图像解析数据之前，还包括：

S211、预设预处理规则；

S221、获取所述三维图像特征数据，根据所述预处理规则，对所述图像解析数据进行预处理，将位于所述图像解析数据中的边缘散射图像点以及默认图像点进行祛除，得到所述肿瘤软组织的预处理图像数据；

S231、发送并储存所述预处理图像数据。

5.根据权利要求1所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，在步骤S300中，根据所述三维医学图像数据建立肿瘤三维模型，并根据所述目标图像数据，在所述肿瘤三维模型中标记出所述肿瘤病灶，包括：

S310、获取所述三维医学图像数据，并将所述三维医学图像数据导入三维建模系统，得到针对所述肿瘤软组织的肿瘤三维模型；

S320、获取所述目标图像数据，并将所述目标图像数据导入三维建模系统；

S330、根据所述目标图像数据，在所述肿瘤三维模型上显示出所述肿瘤病灶的位置，并进行第三特征标记，获得带第三特征标记的所述肿瘤三维模型。

6.根据权利要求5所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法，其特征在于，在步骤S400中，所述发送并展示所述肿瘤三维模型，并在所述肿瘤三维模型的造影条件下实现导航跟踪治疗，包括：

S410、导出所述肿瘤三维模型，并根据展示条件动态展示所述肿瘤三维模型；

S420、结合所述肿瘤三维模型，配置肿瘤治疗用手术条件，并实时获取肿瘤治疗的术中影像；

S430、根据手术端在所述术中影像中的相对动态位置，导航跟踪是手术端对所述肿瘤软组织的动态动作。

7.一种实现权利要求1-6中任一项所述的肿瘤治疗术中导航跟踪方法的装置，其特征在于，包括：

三维扫描模块，用于扫描并获得肿瘤软组织的三维医学图像数据；

识别标记模块，用于根据所述三维医学图像数据，识别并标记出肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据；

模型创建模块，用于根据所述三维医学图像数据建立肿瘤三维模型，并根据所述目标图像数据，在所述肿瘤三维模型中标记出所述肿瘤病灶；

造影跟踪模块，用于发送并展示所述肿瘤三维模型，并在所述肿瘤三维模型的造影条件下实现导航跟踪治疗。